[实用新型]一种码砖机器人有效
申请号: | 201520071110.7 | 申请日: | 2015-02-02 |
公开(公告)号: | CN204473896U | 公开(公告)日: | 2015-07-15 |
发明(设计)人: | 雷国熊 | 申请(专利权)人: | 宜宾恒旭窑炉科技开发有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 北京立成智业专利代理事务所(普通合伙) 11310 | 代理人: | 黄剑冰 |
地址: | 644100 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 一种码砖机器人,具有移动装置,移动装置上设有液压伸缩臂,所述液压伸缩臂由支撑伸缩臂、横向伸缩臂和竖向伸缩臂组成,支撑伸缩臂与横向伸缩臂之间固定连接,横向伸缩臂与竖向伸缩臂之间固定连接,竖向伸缩臂的自由端连接有抱砖装置,竖向伸缩臂与抱砖装置之间铰接,由于本实用新型设可以适用不同场合的工作环境,并且,夹臂机构夹住砖块后,通过转轴可以改变工作的方向,并通过液压伸缩臂来调节安放砖块的高度,若安放距离较远,可以通过驱动小车到安放位置,若安放距离较近,则不需要驱动小车,直接通过液压伸缩臂的配合使用,使砖移动到需要安放的位置,这样可以提高码砖的速度,提高效率,降低成本,提高效益,实现自动化。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 | ||
【主权项】:
一种码砖机器人,其特征在于:具有移动装置,移动装置上设有液压伸缩臂,所述液压伸缩臂由支撑伸缩臂、横向伸缩臂和竖向伸缩臂组成,支撑伸缩臂与横向伸缩臂之间固定连接,横向伸缩臂与竖向伸缩臂之间固定连接,竖向伸缩臂的自由端连接有抱砖装置,竖向伸缩臂与抱砖装置之间铰接。
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