[实用新型]一种全自动零件组装机

摘要

本实用新型涉及一种全自动零件组装机，转盘机构安装在底板的中央位置；零件组装一工站和零件组装二工站结构相同，分别安装在底板左侧后部和右侧后部；检测工站安装在底板右侧前部；操作员将产品放置在载具上，旋转电机将转盘上的载具旋转到零件组装一工站，组装小零件a到产品上；组装完成后，旋转电机将转盘上的载具旋转到零件组装二工位，组装小零件b到产品上；组装完成后，旋转电机将转盘上的载具旋转到检测工站，检测工站上的CCD拍照，检测组装后的产品是否合格；检测完成后，旋转电机将转盘旋转到初始位置。本实用新型操作简单，能够快速而准确地组装小零件到产品上，进一步节省了人力，提高了生产效率，降低公司生产成本。

主权项

一种全自动零件组装机，它包括底板，其特征在于：还包括转盘机构、零件组装一工站、零件组装二工站和检测工站，所述转盘机构安装在底板的中央位置；所述零件组装一工站和零件组装二工站结构相同，分别安装在底板左侧后部和右侧后部；所述检测工站安装在底板右侧前部；所述零件组装一工站包括底座、X轴机构、XY连接板、Y轴机构、XZ连接块a、XZ连接块b、Z轴机构、ZR连接板、R轴机构、侧固定板、CCD机构、点胶镭射机构和料盘机构，所述底座安装在底板左侧后部；所述Y轴机构安装在底座上；所述X轴机构通过XY连接板安装在Y轴机构上；所述Z轴机构通过XZ连接块a和XZ连接块b安装在X轴机构前部；所述R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构前部；所述CCD机构安装在R轴机构前部；所述Z轴机构侧部连接着侧固定板，所述点胶镭射机构通过镭射固定板安装在侧固定板右侧，且点胶镭射机构位于R轴机构右侧部；所述料盘机构安装在底板上，且位于底座右侧部并位于R轴机构的下方；所述转盘机构包括旋转电机安装座、旋转电机、旋转联轴器、旋转轴承座、旋转轴和转盘，所述旋转电机安装座有两个，对称安装在底板上，旋转轴承座安装在两个旋转电机安装座上，旋转电机安装在两个旋转电机安装座之间，且旋转电机位于底板的下部；所述旋转电机通过旋转联轴器与旋转轴连接在一起，旋转轴穿过旋转轴承座其上端连接转盘；所述转盘上安装有四组载具，载具上吸附产品，产品上带有排线，其底板上安装有连接板支撑柱，连接板支撑柱上连接有连接板，连接板下方连接着四路旋转接头；所述四组载具分别与四组工站相对应，分别为初始工站、零件组装一工站、零件组装二工站和检测工站；所述底板上安装有下拨排线机构，转盘上在四组工站侧方分别对应安装有一组上拨排线机构，且转盘旋转可使每一组上拨排线机构都能与下拨排线机构正对；所述旋转电机安装座上安装有拨排线光电传感器固定架，拨排线光电传感器固定架上安装有拨排线光电传感器；所述底板上在位于一工站位置处分别安装有一工站下CCD机构和一工站背光机构，底板上在位于二工站位置处分别安装有二工站下CCD机构和二工站背光机构，底板上位于检测工站位置处安装有检测工站背光机构；所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器和R轴减速器安装板，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，下端固定在R轴减速器安装板上；所述R轴减速器下端安装有R轴夹爪机构；所述ZR连接板左侧部安装有UV灯固定架，UV灯固定架上固定有UV灯夹紧块，UV灯夹紧块上安装有UV灯；所述侧固定板上安装有UV灯固定块，UV灯固定块上固定有两块所述的UV灯夹紧块，每块UV灯夹紧块上分别安装有所述的UV灯；所述点胶镭射机构包括所述的镭射固定板、镭射、点胶阀升降气缸、传感器安装板、传感器固定块、传感器、胶筒、接胶弯头、点胶阀、点胶阀夹紧块a和点胶阀夹紧块b，所述镭射固定板的外侧固定安装着镭射，镭射固定板的内侧固定安装着点胶阀升降气缸；所述点胶阀升降气缸上连接着升降板，所述点胶阀夹紧块a固定在升降板上，所述点胶阀通过点胶阀夹紧块a和点胶阀夹紧块b安装在升降板上；所述传感器安装板安装在升降板上侧，所述传感器固定块安装在传感器安装板上，传感器固定块上安装有传感器；所述胶筒一侧紧贴传感器，胶筒下端通过接胶弯头与点胶阀连通在一起；所述传感器用于检测胶筒里的胶量。