[实用新型]一种能适应麻袋包抓取形状的专用搬运吊具有效
申请号: | 201520075194.1 | 申请日: | 2015-02-03 |
公开(公告)号: | CN204454281U | 公开(公告)日: | 2015-07-08 |
发明(设计)人: | 张艳彬;杨灏泉;罗家友;杨文涛 | 申请(专利权)人: | 昆明泓特科技有限公司;云南众诚士德柔性自动化设备有限公司 |
主分类号: | B66C1/59 | 分类号: | B66C1/59;B66C23/02 |
代理公司: | 昆明知道专利事务所(特殊普通合伙企业) 53116 | 代理人: | 姜开侠;姜开远 |
地址: | 650233 云南省*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种能适应麻袋包抓取形状的专用搬运吊具,包括支架、平移系统、升降系统和装夹系统,所述支架上设置平移系统和升降系统,所述平移系统和升降系统串联设置,且串联终端设置装夹系统,所述装夹系统包括单元座、动力装置和装夹头,所述单元座由单元座构成,所述单元座并列设置3~5个,所述单元座与单元座之间通过转轴连接,每个单元座上设置动力装置和装夹头,所述动力装置和装夹头推拉配合,所述装夹头成对设置,每对装夹头反向配合设置在一个单元座上。本实用新型通过设置专门的装夹装置来适应麻袋特性,装夹装置具有活动座和钩爪,两者共同对麻袋进行夹持和抓紧,支架上设置平移系统和升降系统,以适应麻袋的搬运方位和距离。 | ||
搜索关键词: | 一种 适应 麻袋 抓取 形状 专用 搬运 | ||
【主权项】:
一种能适应麻袋包抓取形状的专用搬运吊具,包括支架(1)、平移系统、升降系统和装夹系统,所述支架(1)上设置平移系统和升降系统,所述平移系统和升降系统串联设置,且串联终端设置装夹系统,其特征是:所述装夹系统包括固定座、动力装置(10)和装夹头,所述固定座由多个并列设置的单元座(11)构成,所述单元座(11)之间通过转轴连接,每个单元座(11)上分别设置动力装置(10)和装夹头,所述动力装置(10)和装夹头推拉配合,所述装夹头成对设置,每对装夹头反向配合设置在一个单元座(11)上。
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