[实用新型]一种水平四自由度工业机械手有效
| 申请号： | 201520076541.2 | 申请日： | 2015-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN204525472U | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 何宜朗;王时斌 | 申请（专利权）人： | 东莞技研新阳电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙) 44330 | 代理人： | 宁尚国 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种水平四自由度工业机械手，包括基座(1)、竖直精确定位装置(2)、水平初步定位装置(3)、水平精确定位装置(4)、执行末端姿态调整装置(5)，所述竖直精确定位装置(2)安装于所述基座(1)，所述水平初步定位装置(3)安装于所述竖直精确定位装置(2)，所述水平精确定位装置(4)安装于水平初步定位装置(3)，所述执行末端姿态调整装置(5)安装于所述水平精确定位装置(4)，所述水平初步定位装置(3)实现水平初步定位，所述水平精确定位装置(4)实现水平精确定位，所述竖直精确定位装置(2)实现竖直方向精确定位，所述执行末端姿态调整装置(5)实现末端执行机构所需姿态的调整。该水平四自由度工业机械手的末端执行机构的重量轻、运行稳定性好，重复定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 自由度 工业 机械手 | ||
【主权项】：
一种水平四自由度工业机械手，其特征在于：包括基座(1)、竖直精确定位装置(2)、水平初步定位装置(3)、水平精确定位装置(4)、执行末端姿态调整装置(5)，所述竖直精确定位装置(2)安装于所述基座(1)，所述水平初步定位装置(3)安装于所述竖直精确定位装置(2)，所述水平精确定位装置(4)安装于水平初步定位装置(3)，所述执行末端姿态调整装置(5)安装于所述水平精确定位装置(4)，所述水平初步定位装置(3)实现水平初步定位，所述水平精确定位装置(4)实现水平精确定位，所述竖直精确定位装置(2)实现竖直方向精确定位，所述执行末端姿态调整装置(5)实现末端执行机构所需姿态的调整。
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