[实用新型]一种机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械手，包括第一箱体、第二箱体、第三箱体、第四箱体与第五箱体；所述第二箱体内设置有直线导轨系统；第二电机主体设置在第三箱体内，第二电机上设置有齿轮，所述齿轮通过第三箱设置在第四箱体内；第四箱体内设置定位块，定位块的一端设有与齿轮相匹配的齿条，定位块非齿条的一端与第四箱体固定连接第五箱体固定连接在第四箱体一侧；在第五箱体内设置有第三电机，第三电机上设置有主动轮，第五箱体内的两侧分别设置有若干从动轮；第五箱体内设置有滑块与滑块向匹配的滑轨；在主动轮、从动轮上安装有同步带，滑块安装在同步带之上。本实用新型为三轴运动型，通过三轴的配合，实现更大范围的操作，同时也获得更加灵活的使用。

主权项

一种机械手，其特征在于：包括第一箱体、第二箱体、第三箱体、第四箱体与第五箱体；所述第一箱体设置于第二箱体一侧，所述第三箱体设置于第二箱体内，第四箱体与第五箱体分别依次设置在第三箱体外端之上；所述第二箱体内设置有直线导轨系统；第二电机主体设置在第三箱体内，第二电机上设置有齿轮，所述齿轮通过第三箱设置在第四箱体内；第四箱体内设置定位块，定位块的一端设有与齿轮相匹配的齿条，定位块非齿条的一端与第四箱体固定连接第五箱体固定连接在第四箱体一侧；在第五箱体内设置有第三电机，第三电机上设置有主动轮，第五箱体内的两侧分别设置有若干从动轮；第五箱体内设置有滑块与与滑块向匹配的滑轨；在主动轮、从动轮上安装有同步带，滑块安装在同步带之上。