[实用新型]一种基于激光跟踪仪的电弧跟踪测试系统有效
| 申请号： | 201520079839.9 | 申请日： | 2015-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN204545669U | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 朱加雷;徐世龙;焦向东;李卫强;马正住 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院;唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/095 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;郑哲 |
| 地址： | 102600 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于激光跟踪仪的电弧跟踪测试系统，该系统包括：激光跟踪仪及配套的靶球、工业焊接机器人、焊接电源及电弧跟踪模块；该靶球与工业焊接机器人最前端的焊枪夹持机构固定连接；工业焊接机器人与焊接电源及电弧跟踪模块相连；该激光跟踪仪固定放置在离该靶球一定距离处。通过采用本实用新型公开的系统结构，可以获得电弧跟踪精度、跟踪调整速度以及可调整范围的数据信息，为工业机器人、焊接专机和焊接电弧跟踪模块的开发及完善等提供试验和理论分析基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 跟踪 电弧 测试 系统 | ||
【主权项】：
一种基于激光跟踪仪的电弧跟踪测试系统，其特征在于，该系统包括：激光跟踪仪(1)及配套的靶球(2)、工业焊接机器人(4)、焊接电源(8)及集成在该焊接电源(8)中的电弧跟踪模块(7)；该靶球(2)与工业焊接机器人(4)最前端的焊枪夹持机构固定连接；工业焊接机器人(4)与焊接电源(8)及其电弧跟踪模块(7)相连；该激光跟踪仪(1)固定放置在离该靶球(2)一定距离处。
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