[实用新型]一种坐标焊接机械手有效
| 申请号： | 201520082460.3 | 申请日： | 2015-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN204639474U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 周云翔 | 申请（专利权）人： | 安吉金科机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/04 |
| 代理公司： | 湖州金卫知识产权代理事务所(普通合伙) 33232 | 代理人： | 裴金华 |
| 地址： | 313302 浙江省湖州市安*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种坐标焊接机械手，包括焊枪移动装置、送丝系统和与所述焊枪移动装置相连接的焊枪，所述焊枪移动装置包括线性模块和旋转模块，所述旋转模块上开有通孔，所述焊枪连接穿过所述通孔的送丝软管并固定在所述旋转模块的执行臂上，与所述旋转模块相连的线性模块上设有定位所述送丝软管的定位块该坐标焊接机械手克服了传动过程中送丝软管对焊枪旋转时的阻碍，使得焊接工作更加顺畅的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坐标 焊接 机械手 | ||
【主权项】：
一种坐标焊接机械手，包括焊枪移动装置、送丝系统和与所述焊枪移动装置相连接的焊枪（3），所述焊枪移动装置包括线性模块（1）和旋转模块（2），其特征在于：所述旋转模块（2）上开有通孔（21），所述焊枪（3）连接穿过所述通孔（21）的送丝软管（4）并固定在所述旋转模块（2）的执行臂（22）上，与所述旋转模块（2）相连的线性模块（1）上设有定位所述送丝软管（4）的定位块（14）。
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