[实用新型]总线型运动控制器有效
| 申请号： | 201520083570.1 | 申请日： | 2015-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN204480008U | 公开（公告）日： | 2015-07-15 |
| 发明（设计）人： | 耿庆华;马争先;陈佳溪;边慧杰 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 郑小粤;李双皓 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种总线型运动控制器，包括FPGA模块、DSP模块和以太网模块；FPGA模块电连接在DSP模块和以太网模块之间，与DSP模块进行数据交互；FPGA模块通过以太网模块，采用TCP/IP协议与上位机通信，接收并传输上位机发送的数据至DSP模块；DSP模块根据数据和运动控制功能库进行分析计算，获取并反馈控制命令至FPGA模块；FPGA模块通过以太网模块，采用POWERLINK协议与伺服驱动器通信，传输控制命令至伺服驱动器。其通过采用POWERLINK协议将控制命令以数字的形式发送给伺服驱动器，提高了运动控制器的抗干扰能力和控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 线型 运动 控制器 | ||
【主权项】：
一种总线型运动控制器，其特征在于，包括FPGA模块(110)、DSP模块(120)和以太网模块(130)；所述FPGA模块(110)电连接在所述DSP模块(120)和所述以太网模块(130)之间，与所述DSP模块(120)进行数据交互；所述FPGA模块(110)通过所述以太网模块(130)，采用TCP/IP协议与上位机通信，接收并传输所述上位机发送的数据至所述DSP模块(120)；所述DSP模块(120)根据所述数据和运动控制功能库进行分析计算，获取并反馈控制命令至所述FPGA模块(110)；所述FPGA模块(110)通过所述以太网模块(130)，采用POWERLINK协议与伺服驱动器通信，传输所述控制命令至所述伺服驱动器。
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