[实用新型]基于机器视觉与激光检测的高速高精度电子封装机器人

摘要

本实用新型涉及一种基于机器视觉与激光检测的高速高精度电子封装机器人。是一种将CCD机器视觉系统、激光测量校准系统、自动控制系统和高速高精度电子封装机器人相结合的机构，可以对电子产品进行高精度定位封装。它是将CCD机器视觉系统、激光测量校准系统、自动控制系统和高速高精度电子封装机器人相结合的机器设备。它利用CCD机器视觉系统对电子产品进行定位，用激光检测系统进行测量校准，结合图像识别算法和运动控制算法进行检测，借助高速高精度运动平台，对电子元器件进行精密作业，保证产品质量，提高产品精度。

主权项

基于机器视觉与激光检测的高速高精度电子封装机器人，其特征在于：它是由自动控制面板（1）、液晶显示器（2）、CCD机器视觉系统（3）、机械手（4）、流水线（5）、显示器固定架（6）、机体（7）、工装托架（8）、三轴运动系统（9）、测高传感器（10）、报警灯（11）、悬挂支架（12）、键盘托（13）、工控机箱（14）和激光检测系统（15）组成；机体（7）的上部前侧设置有自动控制面板（1），且其中部固定连接有显示器固定架（6），显示器固定架（6）上设置有键盘托（13），键盘托（13）上设有小键盘和鼠标，小键盘和鼠标分别用数据线与工控机连接，工控机置于工控机箱（14）内；液晶显示器（2）固定连接在显示器固定架（6）上，液晶显示器（2）通过数据线与工控机箱（14）内的工控机相连接，工控机箱（14）固定在机体（7）的最下端；工控机箱（14）的上端面固定连接有工装托架（8），工装托架（8）通过电源线及数据线与伺服电机连接，CCD机器视觉系统（3）与机械手（4）连接且固定于工装托架（8）上；流水线（5）固定连接在机体（7）的两侧面；三轴运动系统（9）固定于工装托架（8）的上方；测高传感器（10）固定连接在机体（7）上，并处于三轴运动系统（9）的右侧及工装托架（8）的上方；激光检测系统（15）固定在机体（7）上，且处于三轴运动系统（9）的下方外侧，激光检测系统（15）的主体于工控机箱（14）内；报警灯（11）固定连接在机体（7）的顶部；悬挂支架（12）固定连接在工装托架（8）的上方。