[实用新型]一种共轴式无人直升机主传动结构

摘要

一种共轴式无人直升机主传动结构，属于飞行器技术领域，目的在于提出解决现有技术存在的主传动链长，传动不稳定，体积质量大的问题。本实用新型的同速反转机构包括内轴、外轴、内套组件、外套组件和传动支架；内轴与外轴为中空轴，且同轴相套，外套组件与外轴固定连接，内套组件与内轴固定连接，内套组件和外套组件之间设置有通过传动支架定位的滚子，内套组件和外套组件均为偏心结构，滚子分别和外套组件的内环面及内套组件的外环面相切；内轴上端与上旋翼机构固接，外轴上端与下旋翼机构固接，上旋翼机构和下旋翼机构共同提供升力；内轴下端与无刷电机的输出轴通过梅花型联轴器固定连接；无刷电机的下端面固接于主支撑架的下端面。

主权项

一种共轴式无人直升机主传动结构，包括上旋翼机构(1)、下旋翼机构(2)和起落架(11)，其特征在于，还包括变距控制机构(3)、同速反转机构(4)、梅花型联轴器(5)、无刷电调(6)、无刷电机(7)、电池(9)和主支撑架(10)；所述同速反转机构(4)包括内轴(12)、外轴(13)、内套组件(14)、外套组件(15)和传动支架(18)；所述内轴(12)与外轴(13)为中空轴，且同轴相套，所述外套组件(15)与所述外轴(13)固定连接，所述内套组件(14)与所述内轴(12)固定连接，所述内套组件(14)和所述外套组件(15)之间设置有通过传动支架(18)定位的滚子，所述内套组件(14)和外套组件(15)均为偏心结构，所述滚子分别和外套组件(15)的内环面及内套组件(14)的外环面相切；所述内轴(12)上端与上旋翼机构(1)固接，外轴(13)上端与下旋翼机构(2)固接，上旋翼机构(1)和下旋翼机构(2)共同提供升力；变距控制机构(3)位于外轴(13)和下旋翼机构(2)之间，调节下旋翼的桨距；主支撑架(10)有相互垂直的四个镂空端面；同速反转机构(4)的传动支架(18)底端面与主支撑架(10)上端面重合，并通过螺钉紧固；内轴(12)下端与无刷电机(7)的输出轴通过梅花型联轴器(5)固定连接；无刷电机(7)的下端面固接于主支撑架(10)的下端面；无刷电调(6)固接于主支撑架(10)的左侧端面控制无刷电机(7)转速；电池(9)固接于主支撑架(10)的右侧端面对无刷电机(7)充电；所述主支撑架(10)的下端面与所述起落架(11)固定连接。