[实用新型]一种全自动阶梯升降式爬楼搬运小车

摘要

本实用新型涉及一种爬楼车，尤其涉及一种全自动阶梯升降式爬楼搬运小车。本实用新型要解决的技术问题是提供一种平稳性好、重物不用经过捆绑就能爬楼、自动控制驱动、工作量小、效率高的全自动阶梯升降式爬楼搬运小车，包括有一节车、二节车、三节车、升降机构、控制装置、机械手机构，所述二节车的一端连接有所述一节车，所述二节车的另一端设有所述三节车，所述一节车与所述二节车的连接处设有所述升降机构，所述二节车与所述三节车的连接处设有所述升降机构，所述二节车上设有所述控制装置，所述一节车与所述三节车上都设有所述机械手机构。本实用新型达到了平稳性好、重物不用经过捆绑就能爬楼、自动控制驱动、工作量小、效率高的效果。

主权项

一种全自动阶梯升降式爬楼搬运小车，其特征在于，包括一节车（1）、二节车（2）、三节车（3）、升降机构（4）、控制装置（5）、机械手机构（6），所述二节车（2）的一端连接有所述一节车（1），所述二节车（2）的另一端设有所述三节车（3），所述一节车（1）与所述二节车（2）的连接处设有所述升降机构（4），所述二节车（2）与所述三节车（3）的连接处设有所述升降机构（4），所述二节车（2）上设有所述控制装置（5），所述一节车（1）与所述三节车（3）上都设有所述机械手机构（6）；所述一节车（1）包括有电机Ⅰ（11）、限位开关Ⅰ（12）、限位开关Ⅱ（13）、车轮Ⅰ（14）、车架Ⅰ（15）、电机Ⅱ（16），所述电机Ⅱ（16）设在所述车架Ⅰ（15）内靠近二节车（2）的一端，所述电机Ⅰ（11）设在所述车架Ⅰ（15）内的另一端，所述限位开关Ⅰ（12）设在所述车架Ⅰ（15）靠近电机Ⅰ（11）的一端，所述限位开关Ⅱ（13）设在所述车架Ⅰ（15）靠近电机Ⅰ（11）一端的底板上，所述车架Ⅰ（15）下设有所述车轮Ⅰ（14），所述车轮Ⅰ（14）与所述电机Ⅰ（11）连接；所述二节车（2）包括有电机Ⅲ（21）、电机Ⅳ（22）、限位开关Ⅲ（23）、限位开关Ⅳ（24）、电机Ⅴ（25）、螺纹千斤顶（26）、旋转底板（27）、车架Ⅱ（28）、车轮Ⅱ（29），所述电机Ⅳ（22）设在所述车架Ⅱ（28）内靠近三节车（3）的一端，所述电机Ⅴ（25）设在所述车架Ⅱ（28）内的另一端，所述限位开关Ⅲ（23）设在所述车架Ⅱ（28）靠近电机Ⅴ（25）的一端，所述限位开关Ⅳ（24）设在所述车架Ⅱ（28）靠近电机Ⅴ（25）一端的底板上，所述车架Ⅱ（28）下设有所述车轮Ⅱ（29），所述车架Ⅱ（28）中央设有所述螺纹千斤顶（26），所述螺纹千斤顶（26）上设有所述电机Ⅲ（21），所述螺纹千斤顶（26）下设有所述旋转底板（27），所述车轮Ⅱ（29）与所述电机Ⅴ（25）连接；所述三节车（3）包括有限位开关Ⅴ（31）、限位开关Ⅵ（32）、电机Ⅵ（33）、车轮Ⅲ（34）、车架Ⅲ（35），所述电机Ⅵ（33）设在所述车架Ⅲ（35）内，所述限位开关Ⅴ（31）设在所述车架Ⅲ（35）靠近二节车（2）的一端，所述限位开关Ⅵ（32）设在所述车架Ⅲ（35）靠近二节车（2）一端的底板上，所述车架Ⅲ（35）下设有所述车轮Ⅲ（34），所述车轮Ⅲ（34）与所述电机Ⅵ（33）连接；所述升降机构（4）包括有齿条（41）、齿轮Ⅰ（42）、链条（43）、齿轮Ⅱ（44）、齿轮Ⅲ（45），在所述一节车（1）与所述二节车（2）的连接处，所述齿条（41）设在所述车架Ⅱ（28）上，所述齿轮Ⅰ（42）、齿轮Ⅱ（44）、齿轮Ⅲ（45）设在所述车架Ⅰ（15）内，所述齿轮Ⅰ（42）、齿轮Ⅲ（45）设在所述车架Ⅰ（15）靠近齿条（41）的一端，所述齿轮Ⅰ（42）设在所述齿轮Ⅲ（45）的正上方，所述齿轮Ⅱ（44）与所述电机Ⅱ（16）连接，所述链条（43）绕在所述齿轮Ⅰ（42）、齿轮Ⅱ（44）、齿轮Ⅲ（45）上，所述链条（43）连接在所述齿条（41）上；在所述二节车（2）与所述三节车（3）的连接处，所述齿条（41）设在所述车架Ⅲ（35）上，所述齿轮Ⅰ（42）、齿轮Ⅱ（44）、齿轮Ⅲ（45）设在所述车架Ⅱ（28）内，所述齿轮Ⅰ（42）、齿轮Ⅲ（45）设在所述车架Ⅱ（28）靠近齿条（41）的一端，所述齿轮Ⅰ（42）设在所述齿轮Ⅲ（45）的正上方，所述齿轮Ⅱ（44）与所述电机Ⅳ（22）连接，所述链条（43）绕在所述齿轮Ⅰ（42）、齿轮Ⅱ（44）、齿轮Ⅲ（45）上，所述链条（43）连接在所述齿条（41）上。