[实用新型]平面磨床自动送放工件装置有效
申请号: | 201520089075.1 | 申请日: | 2015-02-09 |
公开(公告)号: | CN204565871U | 公开(公告)日: | 2015-08-19 |
发明(设计)人: | 冯浩华 | 申请(专利权)人: | 山东黑旋风锯业有限公司 |
主分类号: | B24B41/00 | 分类号: | B24B41/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 271100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种平面磨床自动送放工件装置,包括工件放置台、位于平面磨床工作台上且垂直于平面磨床工作台设置的Z轴导轨、位于平面磨床工作台上方且可沿Z轴导轨上下移动的抓手吸盘、位于Z轴导轨上的垂直长气缸和垂直短气缸,所述抓手吸盘包括水平抓盘和垂直支架,所述水平抓盘上设有限位柱、剩磁推杆、剩磁气缸、抓手锯片感应传感器及电磁铁悬挂模块,所述剩磁推杆与剩磁气缸相连,所述电磁铁悬挂模块包括电磁铁及与电磁铁对应的设置的电磁铁防转架;所述垂直支架上设有抓手行程感应传感器。其优点为:结构简单合理、能自动送放工件。 | ||
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【主权项】:
一种平面磨床自动送放工件装置,包括工件放置台、位于平面磨床工作台上且垂直于平面磨床工作台设置的Z轴导轨(1)、位于平面磨床工作台上方且可沿Z轴导轨上下移动的抓手吸盘(2)、位于Z轴导轨(1)上的垂直长气缸(3)和垂直短气缸(4),其特征在于:所述抓手吸盘(2)包括水平抓盘(5)和垂直支架(6),所述水平抓盘(5)上设有限位柱(7)、剩磁推杆(8)、剩磁气缸(9)、抓手锯片感应传感器(10)及电磁铁悬挂模块(11),所述剩磁推杆(8)与剩磁气缸(9)相连,所述电磁铁悬挂模块(11)包括电磁铁(12)及与电磁铁(12)对应的设置的电磁铁防转架(13);所述垂直支架上设有抓手行程感应传感器(14)。
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