[实用新型]一种机器人焊接的垂直一轴外部轴有效
申请号: | 201520090946.1 | 申请日: | 2015-02-09 |
公开(公告)号: | CN204449774U | 公开(公告)日: | 2015-07-08 |
发明(设计)人: | 吴云龙 | 申请(专利权)人: | 苏州韦尔迪机电自动化有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省苏州市昆山市巴*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人焊接的垂直一轴外部轴,包括基座、连接法兰和伺服电机;基座包括底板和支架板,支架板垂直固定在底板上;支架板的水平截面形状为“凹”字形,包括中间的安装板和与安装板垂直固定的加强板;安装板内侧面安装有伺服电机,伺服电机的电机轴穿过安装板,连接到连接法兰;连接法兰在安装板的外侧,且能跟随电机轴同步转动。该实用新型的一种机器人焊接的垂直一轴外部轴,底座不采用铸件,但摆放稳定,搬运方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 焊接 垂直 外部 | ||
【主权项】:
一种机器人焊接的垂直一轴外部轴,其特征在于,包括基座、连接法兰和伺服电机;所述基座包括底板和支架板,所述支架板垂直固定在所述底板上;所述支架板的水平截面形状为“凹”字形,包括中间的安装板和与所述安装板垂直固定的加强板;所述安装板内侧面安装有所述伺服电机,所述伺服电机的电机轴穿过所述安装板,连接到所述连接法兰;所述连接法兰在所述安装板的外侧,且能跟随所述电机轴同步转动。
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