[实用新型]一种圆排车自动上管装置

摘要

一种圆排车自动上管装置，包括工件输送装置，输送装置上设有整形装置，输送装置包括机架左右侧的循环传动的输送链条，两条输送链之间固定有条状输送链板，设有动力装置带动输送链条传动，各输送链板上设有放在纳管座，输送装置的末端的输送链板上的纳管座位置正好与上述送料机械手相适配，送料机械手能把纳管座内的节能灯管工件夹持到圆排车的运转轨道上；整形装置包括导丝上成型机构、导丝外成型机构、导丝内成型机构和导丝下成型机构。本实用新型可实现圆排车自动上管，使工件可从上道工序转动传输到圆排车工位，且可以实现自动对节能灯管工件上的导丝进行整形，自动化程度高，小操作工的工作强度，具有较高的推广价值。

主权项

一种圆排车自动上管装置，包括包圆排车，圆排车上设有送料机械手（1），其特征是包括工件输送装置，输送装置上设有整形装置，输送装置设在机架（2）上；所述输送装置包括机架（2）左右侧的循环传动的输送链条（21），输送链条（21）上设有前链轮（22）和后链轮（23），两条输送链之间固定有条状输送链板（3），设有动力装置带动输送链条（21）传动，各输送链板（3）上设有放在纳管座（4），输送装置的末端的输送链板（3）上的纳管座（4）位置正好与上述送料机械手（1）相适配，送料机械手（1）能把纳管座（4）内的节能灯管工件夹持到圆排车的运转轨道上；整形装置包括导丝上成型机构（5）、导丝外成型机构（6）、导丝内成型机构（7）和导丝下成型机构（8）；导丝上成型机构（5）包括推进气缸（51）和上成型气缸（52），上成型气缸（51）通过支架安装在机架（2）的一侧，推进气缸（51）安装在上成型气缸（52）的输出轴上，上成型气缸（51）的输出轴与输送链板（3）成直角，推进气缸的输出轴与上成型气缸的输出轴成直角，推进气缸（51）的输出轴与输送链板（3）相互平行，推进气缸（51）的输出轴连接有圆弧形上成型环（53），机架（2）上设有导向板（54），输送链条（21传动时，输送输链板（3上的纳管座（4通过上成型气缸与导向板（54）之间，输送输链板（3）上的纳管座（4）内的节能灯管工件的一侧设有上述的导向板（54）；导丝外成型机构（6）包括左推进气缸（61），左推进气缸（61）的位置与节能灯管工件的四根导丝相对应，左推进气缸（61）通过支架安装在机架上，左推进气缸（61）的输出轴与输送输链板（3）相互平行，左推进气缸（61）的输出轴连接有向下的二根外整形棒（62），对应机架（2）的另一侧设有导向板（54），输送链条（21）传动时，输送输链板（3）上的纳管座（4）通过左推进气缸（61）与导向板（54）之间，输送输链板（3）上的纳管座（4）内的节能灯管工件的一侧设有上述的导向板（54）；导丝内成型机构（7）包括右推进气缸（71），右推进气缸（71）的位置与节能灯管工件的四根导丝相对应，右推进气缸（71）通过支架安装在机架（2）上，右推进气缸的输出轴与输送输链板（3）相互平行，右推进气缸（71）的输出轴连接有向下的二根内整形棒（72），对应机架（2）的另一侧设有定位导向板（73），输送链条（21）传动时，输送输链板（3）上的纳管座（4）通过右推进气缸与定位导向板（73）之间，输送输链板（3）上的纳管座（4）内的节能灯管工件的一侧设有上述的定位导向板（73）；导丝下成型机构（8）包括下成型气缸（81），下成型气缸（81）通过支架安装在机架上，下成型气缸（81）的输出轴与输送输链板（3）成直角，下成型气缸（81）的输出轴连接有圆弧形下成型环（82），输送链条（21）传动时，输送输链板（3）上的纳管座（4）通过下成型环的下面。