[实用新型]一种水下声学测距、投放与回收系统

摘要

本实用新型涉及一种水下声学测距、投放与回收系统，该系统采用三分体结构，其中的第一分体包括换能器，第二分体包括电子舱、框架结构、释放机构、壳体结构、接收发射模块、电源管理模块、信号处理模块以及压力传感器，第三分体包括电池、框架结构及壳体结构；在第二分体内，电子舱与释放机构均通过框架结构安装在壳体结构内，接收发射模块、电源管理模块、信号处理模块以及压力传感器均位于电子舱内，且压力传感器与释放机构相邻；在第三分体内，电池通过框架结构安装在壳体结构内；第一分体内的换能器与第三分体内的电池均通过电缆连接在第二分体内的电子舱上；释放机构包括释放电机和机械释放钩。

主权项

一种水下声学测距、投放与回收系统，其特征在于，该系统采用三分体结构，其中的第一分体包括换能器(1)，第二分体包括电子舱(2)、框架结构(4)、释放机构(5)、壳体结构(6)、接收发射模块(10)、电源管理模块(11)、信号处理模块(12)以及压力传感器(17)，第三分体包括电池(3)、框架结构(4)及壳体结构(6)；其中，在所述第二分体内，所述电子舱(2)与释放机构(5)均通过框架结构(4)安装在所述壳体结构(6)内，所述接收发射模块(10)、电源管理模块(11)、信号处理模块(12)以及压力传感器(17)均位于电子舱(2)内，且压力传感器(17)与所述释放机构(5)相邻；在所述第三分体内，所述电池(3)通过框架结构(4)安装在所述壳体结构(6)内；第一分体内的换能器(1)与第三分体内的电池(3)均通过电缆(7)连接在第二分体内的电子舱(2)上；所述释放机构(5)进一步包括释放电机(8)和机械释放钩(9)，所述机械释放钩(9)在释放电机(8)的操控下开启或闭合；所述接收发射模块(10)用于接收和发射信号；所述换能器(1)对所接收或所要发射的信号做电信号与声信号之间的转换；所述电源管理模块(11)用于对系统中其他部件的电源进行管理；所述信号处理模块(12)从外部接收水声遥控指令，根据该水声遥控指令切换待机模式或工作模式，并实现功率控制；所述信号处理模块(12)还与电源管理模块(11)配合完成电源管理控制任务；所述信号处理模块(12)从外部接收询问信号并处理，根据处理结果向外部回复测距信号，配合外部的设备完成测距。