[实用新型]快速门的交流永磁同步伺服电机控制系统

摘要

本实用新型一种快速门的交流永磁同步伺服电机控制系统，包括开关电源模块、电机位置检测模块、电机电流检测模块、控制模块、电机驱动逆变桥、交流永磁同步电机、减速机、卷轴传动机构；开关电源模块的输入端连接有电源，开关电源模块的输出端连接控制模块的供电输入端和电机驱动逆变桥的供电输入端，控制模块的信号输出端连接电机驱动逆变桥信号输入端，电机驱动逆变桥的输出端连接交流永磁同步电机，交流永磁同步电机输出端连接减速机，减速机输出端连接卷轴传动机构。本实用新型采用正弦波驱动电机，转矩脉动小、速度控制更平稳精准，控制卷轴传动机构带动门帘或门板的上升开门、下降关门过程的启动、运行、停止时的加、减速曲线平稳。

主权项

一种快速门的交流永磁同步伺服电机控制系统，其特征在于：包括开关电源模块(1)、电机位置检测模块(2)、电机电流检测模块(3)、控制模块(4)、电机驱动逆变桥(5)、交流永磁同步电机(6)、减速机(7)、卷轴传动机构(8)；所述开关电源模块(1)的输入端连接有电源，所述开关电源模块(1)的输出端连接控制模块(4)的供电输入端和电机驱动逆变桥(5)的供电输入端，所述控制模块(4)的信号输出端连接电机驱动逆变桥(5)的信号输入端，所述电机驱动逆变桥(5)的输出端连接交流永磁同步电机(6)的输入端，所述交流永磁同步电机(6)输出端连接减速机(7)的输入端，所述减速机(7)的输出端连接卷轴传动机构(8)的输入端；所述电机驱动逆变桥(5)的电机相电流信号输出端连接电机电流检测模块(2)的输入端，所述电机电流检测模块(2)的输出端连接控制模块(4)的输入端；所述交流永磁同步电机(6)的电机转子位置信号输出端连接电机位置检测模块(3)的输入端，所述电机位置检测模块(3)的输出端连接控制模块(4)的输入端。