[实用新型]多节物体移动平台互锁运动控制系统

摘要

本实用新型公开了一种多节物体移动平台互锁运动控制系统，各级平台均包括一节导轨、二节导轨、平台和左右支腿，二节导轨在一节导轨上滑动，平台在二节导轨上滑动，左右支腿固定在二节导轨上，它还包括导轨伸出限位开关、导轨回收限位开关、导轨电机、导轨伸出继电器、导轨回收继电器、平台伸出限位开关、平台回收限位开关、平台电机、平台伸出继电器、平台回收继电器、左右支腿展开限位开关、左右支腿闭合限位开关、左右支腿旋转电机、左右支腿展开继电器、左右支腿闭合继电器，通过限位开关常闭、常开触点控制电机电源，利用小型继电器实现各级平台之间的互锁动作。

主权项

一种多节物体移动平台互锁运动控制系统，各节平台均包括一节导轨、二节导轨、平台和左右支腿，二节导轨在一节导轨上滑动，平台在二节导轨上滑动，左右支腿固定在二节导轨上，其特征在于：它还包括导轨伸出限位开关、导轨回收限位开关、导轨电机、导轨伸出继电器、导轨回收继电器、平台伸出限位开关、平台回收限位开关、平台电机、平台伸出继电器、平台回收继电器、左右支腿展开限位开关、左右支腿闭合限位开关、左右支腿旋转电机、左右支腿展开继电器、左右支腿闭合继电器，导轨伸出限位开关、导轨回收限位开关、平台回收限位开关和所有继电器都固定在一节导轨上，平台伸出限位开关固定在二节导轨上，导轨电机和平台电机固定在一节导轨上，左右支腿与左右支腿旋转电机同心连接并固定在二节导轨上，左右支腿展开限位开关固定在与左右支腿连接的二节导轨下表面，左右支腿闭合限位开关固定在与左右支腿连接的二节导轨上表面，整个系统由电气系统控制。