[实用新型]五轴装车机器人

摘要

本实用新型公开了五轴装车机器人，其主框架下端设有抓轨装置，抓轨装置前端设有动力装置，抓轨装置下端与导轨相连接；主框架下方一侧设有抓取平台，抓取平台通过输送带与上料平台相连接，上料平台下端设有轮子；抓取平台正上方的主框架上设有左右移动装置，左右移动装置上设有前后移动装置，前后移动装置中心设有上下装置，上下装置的顶端设有动力控制系统，下端安装有机械抓手；抓取平台安装有感应控制设备。本实用新型可实现装车无人化和全自动，从而节约成本，提高装车效率。

主权项

五轴装车机器人，包括主框架、抓轨装置、动力装置、导轨、抓取平台、输送带、上料平台、轮子、动力控制系统、上下装置、左右移动装置、前后移动装置、机械抓手；所述主框架下端设有抓轨装置，抓轨装置前端设有动力装置，所述抓轨装置下端与导轨相连接；所述主框架下方一侧设有抓取平台，所述抓取平台通过输送带与上料平台相连接，所述上料平台下端设有轮子；所述抓取平台正上方的主框架上设有左右移动装置，左右移动装置上设有前后移动装置，所述前后移动装置中心设有上下装置，所述上下装置的顶端设有动力控制系统，下端安装有机械抓手；所述抓取平台安装有感应控制设备。