[实用新型]一种多工位冲床以及送料总成

摘要

本实用新型涉及一种送料总成，用于多工位冲床中，包括：机架；固连在所述机架上的伺服电机；中心固连在所述伺服电机的输出轴上的偏心轮；一端铰接在所述偏心轮的输出端的连杆；与所述连杆的另一端铰接相连，且滑动安装在所述机架上的滑块；分布在冲压工位的两侧，与所述滑块固定相连，且安装有机械手的滑动条。该送料总成不受冲床曲轴下死点的影响，从而避免了送料过程中出现的震动，提高了送料稳定性，相比而言，由于伺服电机旋转过程更为稳定，因而在与冲压节拍匹配的前提下可适当提高送料速度，因此送料效率得以提高。本实用新型还公开了一种具有上述送料总成的多工位冲床。

主权项

一种送料总成，用于多工位冲床中，其特征在于，包括：机架(7)；固连在所述机架(7)上的伺服电机(1)；中心固连在所述伺服电机(1)的输出轴上的偏心轮(2)；一端铰接在所述偏心轮(2)的输出端的连杆(3)；与所述连杆(3)的另一端铰接相连，且滑动安装在所述机架(7)上的滑块(4)；分布在冲压工位的两侧，与所述滑块(4)固定相连，且安装有机械手的滑动条(5)，所述机械手包括对称设置在两侧滑动条上的第一机械手构件和第二机械手构件，所述第一机械手构件和所述第二机械手构件对接后构成与工件外形适配的夹持部。