[实用新型]自调节机械手有效
| 申请号： | 201520104442.0 | 申请日： | 2015-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN204487584U | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 张传虎;张家春 | 申请（专利权）人： | 杭州锐冠精工机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 郭小丽 |
| 地址： | 311112 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工件夹紧装置领域，尤其是涉及一种自调节机械手，包括：支架，设置于支架上的、可在动力装置作用下相对移动从而夹紧物料的一对夹块，一对夹块相对的面为工作面，在至少一个夹块的工作面上设置有至少两个不在一条直线上的可弹性伸缩的夹持柱。本实用新型的机械手，可自动调节、自动适应工件表面的不规整外形，适用于对不平整、不规整的物料进行夹持和运送，且结构简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 调节 机械手 | ||
【主权项】：
一种自调节机械手，包括：支架（1），设置于支架（1）上的、可在动力装置（2）作用下相对移动从而夹紧物料的一对夹块（3、4），一对夹块相对的面为工作面，其特征在于：在至少一个夹块的工作面上设置有至少两个不在一条直线上的可弹性伸缩的夹持柱（5）。
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