[实用新型]一种适用于矩形割草范围的智能割草机有效
申请号: | 201520106885.3 | 申请日: | 2015-02-12 |
公开(公告)号: | CN204440165U | 公开(公告)日: | 2015-07-01 |
发明(设计)人: | 井洪业;程新功;宗西举;张敬婷;曾靖翔;史国现 | 申请(专利权)人: | 济南大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;A01D34/00;A01D101/00 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 赵玉珍 |
地址: | 250022 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种适用于矩形割草范围的智能割草机,包括微处理器,所述微处理器连接电源模块、方向测量模块、倾角测量模块、距离速度测量模块、按键设置与报警模块、电机驱动模块、超声波避障模块以及液晶显示模块,所述微处理器为MC9S12XS128微处理器,所述倾角测量模块包括三轴加速度传感器电路与陀螺仪工作电路,所述电源模块包括5V稳压电路与3.3V稳压电路。它实现了真正不需要人工参与且割草准确度高的自动定位智能割草机。自动定位割草机通过事先人工设定来确定割草的范围,割草的精确度由电子罗盘,三轴加速度传感器,光电编码器和两轴陀螺仪来保证。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 矩形 割草 范围 智能 割草机 | ||
【主权项】:
一种适用于矩形割草范围的智能割草机,其特征是,包括微处理器,所述微处理器连接电源模块、方向测量模块、倾角测量模块、距离速度测量模块、按键设置与报警模块、电机驱动模块、超声波避障模块以及液晶显示模块,所述微处理器为MC9S12XS128微处理器,所述倾角测量模块包括三轴加速度传感器电路与陀螺仪工作电路,所述电源模块包括5V稳压电路与3.3V稳压电路。
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