[实用新型]减摩并模态驱动的塔形压电电机

摘要

一种减摩并模态驱动的塔形压电电机，属于压电电机类。该电机由塔形定子和一直线导轨组成。所述导轨由预压力压在塔形定子的驱动足上。所述定子整体呈塔形，包括塔形金属体和三相共十片压电陶瓷两部分，其中塔形金属体由一个驱动足、一个柔性放大圆孔和两个矩形柱构成，三相共十片压电陶瓷对称地粘贴在塔形金属体的外表面。该电机设计有共振和非共振两种驱动方式。在共振驱动方式，塔形定子在减摩并双模态驱动下工作，推动导轨正反向运动；在非共振驱动方式，塔形定子在减摩并强迫振动的驱动下工作，推动导轨正反向运动。相对于现有压电电机，该压电电机不但能够有效地提高输出功率，而且驱动频带宽、工作可靠。

主权项

一种减摩并模态驱动的塔形压电电机，其特征在于：塔形电机由塔形定子（1）和动子（2）构成，其中动子（2）为一直线导轨，所述直线导轨（2）在预压力的作用下压在塔形定子（1）的驱动足（5）上；塔形定子（1）由塔形金属体（3）和三相共十片压电陶瓷（4）两部分组成，其中塔形金属体（3）由一个驱动足（5）、一个柔性放大圆孔（6）、左矩形柱（7）和右矩形柱（8）构成，三相共十片压电陶瓷（4）对称地粘贴在塔形金属体（3）的外表面；三相共十片压电陶瓷（4）包括A相（20）、B相（21）和C相（22）共三相压电陶瓷，其中A相压电陶瓷（20）包含两片压电陶瓷，分别为第一压电陶瓷（9）和第二压电陶瓷（10）；B相压电陶瓷（21）包含四片压电陶瓷，分别为第三压电陶瓷（11）、第四压电陶瓷（12）、第五压电陶瓷（13）和第六压电陶瓷（14）；C相压电陶瓷（22）包含四片压电陶瓷，分别为第七压电陶瓷（15）、第八压电陶瓷（16）、第九压电陶瓷（17）和第十压电陶瓷（18）；塔形定子（1）的A相（20）和B相（21）用于共振驱动方式下的模态驱动或非共振驱动方式下的强迫振动驱动，塔形定子（1）的C相（22）用于减摩驱动。