[实用新型]一种船载直角输送实训装置

摘要

本实用新型公开了一种船载直角输送实训装置，其中，包括：底座；输送打标单元，输送打标单元包括：输送站，输送站包括输送滑道和若干个推动器，输送滑道包括依次相连接的第一滑道、第二滑道和第三滑道，标签上料站，标签上料站包括电子标签推动装置和电子标签存储槽；打标站；三轴抓取机构，三轴抓取机构包括安装架、横向移动机构、纵向移动机构、垂直移动机构和伺服电爪；仓库，仓库架上设有若干个上仓板和若干个下仓板；载体与输送滑道滑动配合。本实用新型兼具直角输送与打标功能，更好的用于教学模拟，将实践和教学相互结合，提高学生对知识的综合掌握能力和实践认识能力。

主权项

一种船载直角输送实训装置，其特征在于，包括：底座(100)；输送打标单元(300)，所述输送打标单元(300)包括：输送站，所述输送站固定设置在底座(100)上，所述输送站包括输送滑道和若干个推动器，所述输送滑道固定设置在底座(100)的底板(301)上，输送滑道包括依次相连接的第一滑道、第二滑道和第三滑道，所述第一滑道与第三滑道间隔且相互平行，所述第一滑道与第三滑道均垂直于第二滑道，所述推动器固定设置在底座(100)上且与输送滑道的开口相对应；标签上料站，所述标签上料站固定设置在底座(100)上且位于输送站的左侧，所述标签上料站包括电子标签推动装置(318)和电子标签存储槽，所述电子标签推动装置(318)上的推块与电子标签存储槽滑动配合；打标站，所述打标站固定设置在底座(100)上且位于输送站的上侧，所述打标站包括打标推动器(311)，所述打标推动器(311)上固定设有读写器(312)；三轴抓取机构(200)，所述三轴抓取机构(200)位于输送打标单元(300)的上部，所述三轴抓取机构(200)包括安装架、横向移动机构、纵向移动机构、垂直移动机构和伺服电爪(221)，所述安装架固定设置在底座(100)上，所述横向移动机构固定设置在安装架的一对横梁(202)上，所述纵向移动机构固定设置在横向移动机构的一对横向滑块(210)上，所述垂直移动机构固定设置在纵向移动机构的纵向滑块(216)上，所述伺服电爪(221)固定设置在垂直移动机构的垂直滑轨(220)的前端；仓库(400)，所述仓库(400)位于三轴抓取机构(200)内且位于输送打标单元(300)的一侧，所述仓库(400)包括仓库架(401)，所述仓库架(401)固定设置在底座(100)上，所述仓库架(401)上设有若干个上仓板(402)和若干个下仓板(403)；载体(500)，所述载体(500)放置在输送滑道内，所述载体(500)呈正方体，载体(500)与输送滑道滑动配合。