[实用新型]一种缝合器钉舱验钉装置

摘要

本实用新型公开了一种缝合器钉舱验钉装置。本实用新型包括传送模块、控制系统，所述缝合器钉舱验钉装置还包括定位检测模块和定位分拣模块；所述定位检测模块由光电探头、闪光灯、USB摄像头，pc机组成；所述定位分拣模块由光电探头、光电探头、推送板和推送装置组成。本实用新型通过所述PC机自动检测识别所述缝合器钉舱孔中是否漏装或多装缝合钉，并将结果反馈给所述控制系统，所述定位分拣模块基于所述控制系统的结果，对所述检测钉舱进行分拣。本实用新型提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器验钉装置，并实现自动分拣。

主权项

一种缝合器钉舱验钉装置，包括传送模块，所述传送模块包括步进电机、第一传送带、第二传送带和滑板，可实现步进运动，其中第一传送带上放置有待验的钉舱，第一传送带和第二传送带之间通过滑板连接，第二传送带只允许单个钉舱通过，其特征在于：在第二传送带上沿传送方向还设置有定位检测模块和定位分拣模块；所述定位检测模块包括第一光电探头、第二光电探头、闪光灯、USB摄像头和pc机组成；第一光电探头、第二光电探头之间只允许存在单个钉舱，在这两光电探头的正上方设置有闪光灯和USB摄像头，所述的USB摄像头与pc机信号连接；所述定位分拣模块包括第三光电探头、第四光电探头、推送板和推送装置，第三光电探头、第四光电探头之间只允许存在单个钉舱，推送板位于第二传送带的一侧，其由推送装置驱动，用于将多装或漏装缝合钉的钉舱推出第二传送带。