[实用新型]一种用于放置圆形货物的自动化立体仓库

摘要

本实用新型公开了一种用于放置圆形货物的自动化立体仓库，该仓库包括：立体货仓，立体货仓包括单排或多排货架，且立体货仓间设有一条或条巷道；搬运小车，搬运小车包括：出库小车、入库小车、出库转运小车和入库转运小车，出/入小车设置于仓库的出/入口处；出/入库转运小车设置在巷道的出/入口处，且出/入库小车的运行轨道与出/入库转运小车的运行轨道相接；堆垛机，堆垛机为四柱式堆垛机，堆垛机设置在每条巷道内，且堆垛机可垂直升降和沿巷道移动，堆垛机上设有斜面货叉机构。该自动化立体仓库强度好、结构稳定，采用斜面货叉机构，有效地解决了叉取圆形货物时，货叉臂受斜向力变形问题，保证货物叉取快速稳定。

主权项

一种用于放置圆形货物的自动化立体仓库，其特征在于，包括：立体货仓，所述立体货仓包括单排或多排货架，且所述立体货仓间设有一条或多条巷道；搬运小车，所述搬运小车包括：出库小车、入库小车、出库转运小车和入库转运小车，所述出/入小车设置于所述仓库的出/入口处；所述出/入库转运小车设置在所述巷道的出/入口处，且所述出/入库小车的运行轨道与所述出/入库转运小车的运行轨道相接；堆垛机，所述堆垛机为四柱式堆垛机，所述堆垛机设置在每条所述巷道内，且所述堆垛机可垂直升降和沿所述巷道移动，所述堆垛机上设有斜面货叉机构。