[实用新型]自动定位的多工位自动供料装置

摘要

本实用新型涉及一种自动定位的多工位自动供料装置，是一种与机床装取料机械手配合使用的多工位储料并自动供料的装置。本实用新型包括机架，安装于机架中部的储料部分、底部的供料部分、上部的定位部分以及感测部分。本实用新型可实现不停机储料，八工位储料杆，空间充足，为机床实现自动化打下基础；减轻工人劳动强度，提高劳动生产率；工件定位精准，配套使用的机械手取料精准而不碰伤工件。

主权项

一种自动定位的多工位自动供料装置，其特征是：包括机架，安装于机架中部的储料部分、底部的供料部分、上部的定位部分以及感测部分；所述的储料部分包括安装于机架上的槽轮，槽轮上均布八个槽轮圆弧凹槽，槽轮上固定有调料仓底座，调料仓底座同一圆周上均布八套储料杆，储料杆上套有推料托盘；安装在机架上的拨盘和槽轮上的槽轮圆弧凹槽啮合驱动槽轮转动，拨盘由安装于机架上的旋转电机驱动；所述的供料部分包括推料杆连接块，在推料杆连接块两端各连接一根铅垂方向的推料杆，推料杆通过直线轴承安装在机架上，推料杆的顶端顶在推料托盘的底部，推料杆连接块的中心位置上下两端分别连接链条的两端，链条布置于安装在机架上的主动链轮、上从动链轮、下从动链轮上，主动链轮由安装在机架上的抬升电机驱动；所述的定位部分包括固定在机架上的定位支架，定位支架上安装铅垂方向的定位气缸，定位气缸的活塞杆外端通过轴套安装有尼龙芯轴，尼龙芯轴的轴心线位于调整盘的轴心线上；定位气缸的动作由电磁阀控制，电磁阀固定在定位支架上；所述的感测部分包括传感器安装支架，传感器安装支架固定在定位支架的另一侧的机架上，在定位支架和传感器安装支架上下各安装一对传感器，传感器的位置高度与储料杆上的工件上下极限位置一致。