[实用新型]一种车辆自动驾驶系统有效
| 申请号： | 201520107730.1 | 申请日： | 2015-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN204679856U | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 黄华;黄荣彪;麦永强 | 申请（专利权）人： | 黄华;黄荣彪;麦永强 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 530022 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种车辆自动驾驶系统，有助于提高行车安全性。所述系统包括：固定安装于车头及前后车轮之间的光源、摄像装置、中央控制器、车速测量仪及转向测量仪，所述摄像装置、车速测量仪及转向测量仪分别与所述中央控制器连接；所述光源，用于发出一字线状光束照射地面形成一字线状光线；所述摄像装置，用于捕捉所述一字线状光线及所述车辆周边环境信息形成所述车辆行进时的路况信息；所述车速测量仪，用于感测所述车辆行进时的车速；所述转向测量仪，用于检测所述车辆行进时转向操作所引起的转向轮转向角度；所述中央控制器，用于控制所述车辆的车速及转向轮转向角度。本实用新型实施例适用于车辆自动控制技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
一种车辆自动驾驶系统，其特征在于，包括：固定安装于车头及前后车轮之间的光源、摄像装置、中央控制器、车速测量仪及转向测量仪，所述摄像装置、车速测量仪及转向测量仪分别与所述中央控制器连接；所述光源，用于发出一字线状光束照射地面形成一字线状光线；所述摄像装置，用于捕捉所述一字线状光线及所述车辆周边环境信息形成所述车辆行进时的路况信息，并将所述路况信息发送至所述中央控制器；所述车速测量仪，用于感测所述车辆行进时的车速，并将所述车速发送所述中央控制器；所述转向测量仪，用于检测所述车辆行进时转向操作所引起的转向轮转向角度，并将所述转向轮转向角度发送至所述中央控制器；所述中央控制器，用于根据接收到的路况信息、车速及转向轮转向角度发出控制指令控制所述车辆的车速及转向轮转向角度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于黄华;黄荣彪;麦永强，未经黄华;黄荣彪;麦永强许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520107730.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
