[实用新型]一种码垛机

摘要

本实用新型公开了一种码垛机，其机架上设置有可沿竖直方向移动的竖直移动机构，竖直移动机构上设置有可沿水平方向移动的横向移动机构，横向移动机构上设置有可沿水平方向移动的纵向移动机构，纵向移动机构的移动方向与横向移动机构的移动方向垂直，纵向移动机构上可定轴旋转地设置有旋转机构，旋转机构上设置有机械手，托盘仓与机械手之间依次设置有托盘输送装置和上游码垛输送设备，机架上还设置有整形输送设备、缓停输送设备、取袋输送设备、下游码垛输送设备以及出料输送设备。所述码垛机的结构紧凑，占地面积小，且其整体工作效率较高，码垛效果较好，并且能够适应不同工况条件下的码垛需要。

主权项

一种码垛机，其特征在于：包括机架和控制器，所述机架上设置有可沿竖直方向移动的竖直移动机构，所述竖直移动机构上设置有可沿水平方向移动的横向移动机构，所述横向移动机构上设置有可沿水平方向移动的纵向移动机构，所述纵向移动机构的移动方向与所述横向移动机构的移动方向垂直，所述纵向移动机构上可定轴旋转地设置有旋转机构，且所述旋转机构的转轴的延伸方向与竖直方向一致，所述旋转机构上设置有机械手；所述码垛机设置有托盘仓，所述托盘仓与所述机械手之间依次设置有托盘输送装置和上游码垛输送设备，所述机架上还设置有整形输送设备、缓停输送设备、取袋输送设备、下游码垛输送设备以及出料输送设备。