[实用新型]一种高速轻型桁架机器人

摘要

本实用新型涉及一种高速轻型桁架机器人，包括机械手移动部分和基座，基座包括横梁，横梁固在基座立柱上，基座立柱固于地基；横梁上布水平直线导轨，横梁上沿水平直线导轨方向设齿条和拖链盒子；机械手移动部分包括滑架，滑架与基座水平直线导轨滑动配合；滑架上安减速机，减速机由伺服电机驱动，减速机输出轴上齿轮与基座齿条啮合；滑架上固有支架，支架上安铅垂直线滑轨和滚珠丝杆及丝母，滚珠丝杆由伺服电动缸驱动；气爪一端和滚珠丝母连接并与铅垂直线滑轨滑动配合，另一端安一对机械手臂，机械手臂上安爪片，气爪的气源由气压机供给；机械手移动部分设电缆拖链，电缆拖链布在基座的拖链盒子中。它减轻了工人劳动强度，生产效率提高五倍以上。

主权项

一种高速轻型桁架机器人，其特征是：包括机械手移动部分和基座部分，所述的基座部分包括横梁，横梁固定在基座立柱上，基座立柱固定于地基上；横梁上布置有水平直线导轨，同时在横梁上沿水平直线导轨方向设置有齿条和拖链盒子；所述的机械手移动部分包括滑架，滑架与基座部分的水平直线导轨滑动配合；滑架上安装有减速机，减速机由高速伺服电机驱动，减速机输出轴上齿轮与基座部分的齿条啮合；滑架上还固定有支架，支架上安装有铅垂直线滑轨和滚珠丝杆及丝母，滚珠丝杆由伺服电动缸驱动；气爪的一端和滚珠丝母连接并与铅垂直线滑轨滑动配合，另一端安装有一对机械手臂，机械手臂上安装有爪片，气爪的气源由气压机供给；机械手移动部分设置有电缆拖链，电缆拖链布放在基座部分的拖链盒子中。