[实用新型]新型码垛机器人有效
| 申请号： | 201520108743.0 | 申请日： | 2015-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN204471370U | 公开（公告）日： | 2015-07-15 |
| 发明（设计）人： | 王波;代建雷;任真 | 申请（专利权）人： | 安徽零点精密机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 244001 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种新型码垛机器人，码垛机器人设有控制器，所述码垛机器人的机械臂一端固定在旋转座上，另一端安装有夹具安装座，所述的夹具安装座底面安装有第一测距雷达，所述的第一测距雷达输出测距信号至控制器。本实用新型的优点在于结构精简，提高了码垛机器人的工作可靠性，并且避免搬运过程中事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
新型码垛机器人，码垛机器人设有控制器，所述码垛机器人的机械臂一端固定在旋转座上，另一端安装有夹具安装座，其特征在于：所述的夹具安装座底面安装有第一测距雷达，所述的第一测距雷达输出测距信号至控制器。
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