[实用新型]板件打标生产线

摘要

本实用新型公开了一种板件打标生产线，涉及自动化设备领域，包括激光打标机，还包括一底座、设置在底座上位于激光打标机之前的上料机构和分选机构、位于激光打标机下方的位置纠正机构、以及位于激光打标机之后的收料机构；分选机构位于上料机构和位置纠正机构之间，所述的上料机构与分选机构之间、分选机构与位置纠正机构之间各设有一零件转移机构。本实用新型为了解决目前板件的打标工序效率低、费人工、美观性差的问题，提出一种效率高、省人工、平整度高的自动板件打标生产线。

主权项

板件打标生产线，包括激光打标机（5），其特征在于：还包括一底座（6）、设置在底座（6）上位于激光打标机（5）之前的上料机构（1）和分选机构（3）、位于激光打标机（5）下方的位置纠正机构（4）、以及位于激光打标机（5）之后的收料机构（7）；分选机构（3）位于上料机构（1）和位置纠正机构（4）之间，所述的上料机构（1）与分选机构（3）之间、分选机构（3）与位置纠正机构（4）之间各设有一零件转移机构（2）；所述的上料机构（1）包括一转台（101），转台（101）底部设有旋转驱动装置（102），旋转驱动装置（102）固定在底座（6）上，转台（101）上侧设有两个料筒卡槽（105），两个料筒卡槽（105）绕旋转轴线中心对称设置，可旋转交换位置；每个料筒卡槽（105）内设有一块升降板（104），升降板（104）两侧通过光杆滑块（107）定位在转台（101）的光杆（108）上，升降板（104）可沿着光杆（108）作升降移动，升降板（104）与转台（101）之间的光杆（108）段上套设有弹簧（103）；升降板（104）中间嵌设有一个判断升降板（104）上是否有料的接近传感器（106）；每个料筒卡槽（105）内插接有一个料筒（109），料筒（109）下侧开设有用于升降板（104）进出支撑板件（8）的开口，上侧设有提手（110）；所述的零件转移机构（2）包括一旋转驱动装置（102）、一摆臂（201）和一直线气缸（202），摆臂（201）一端与旋转驱动装置（102）连接，由旋转驱动装置（102）驱动旋转，另一端与直线气缸（202）的缸体固定，直线气缸（202）的活塞杆朝下，活塞杆下侧固定有一吸盘固定块（203），吸盘固定块（203）下侧分布有若干用于吸取板件（8）的吸盘（204）；所述的分选机构（3）包括一平衡板（301）、一电磁铁（308）和一负重块（302），底座（6）上开设有一个容置平衡板（301）的开槽（307），开槽（307）两侧之间架设有一转轴（304），平衡板（301）中间位置连接在转轴（304）上，可绕转轴（304）旋转；平衡板（301）一侧固定有负重块（302），这侧下方的底座（6）上固定有电磁铁（308），可吸合定位平衡板（301）；平衡板（301）另一侧上表面设有板件（8）的限位槽（303），限位槽（303）延伸至这侧端面；平衡板（301）下方设有回收料斗（309）；所述的位置纠正机构（4）包括一托盘（401）和一振动电机（402），所述的托盘（401）上表面开设有一个与板件（8）尺寸匹配的容置槽（403），容置槽（403）开口处设有倒角或圆角，托盘（401）上固定有振动电机（402），托盘（401）下侧通过一防震垫（404）固定在底座（6）上；所述的收料机构（7）包括一传送带机构（701）、架设在传送带机构（701）上侧的一伸缩手臂（702），所述的伸缩手臂（702）前端设有板件（8）的抓取机构（703）。