[实用新型]一种搬运装置有效
| 申请号： | 201520110474.1 | 申请日： | 2015-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN204527702U | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 史中伟;史正;姜钰;厉大洪 | 申请（专利权）人： | 杭州中亚机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B5/06 | 分类号： | B65B5/06;B65B35/38 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 王如意 |
| 地址： | 310011 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运装置，该搬运装置包括平移机构、安装在平移机构上的升降机构和安装在升降机构上的吸包机构，吸包机构包括吸盘和限位框，限位框上设有矩形通孔，限位框通过连接杆与吸盘在重力作用方向上滑动连接，吸盘朝向限位区域，吸盘的运动轨迹与限位区域的运动轨迹重叠，搬运装置上设有置物区域，吸盘的运动轨迹和限位区域的运动轨迹都伸入到置物区域内。限位框下移套装到奶包的外围，吸盘相对限位框下移接触、吸附、提升奶包，刚开始提升时限位框在自重下保持不动，奶包随着吸盘相对限位框上移，奶包受到限位框的限位作用而不会散开，解决了奶包被吸附时散开的问题，平移机构的设置使得奶包既可在竖直方向运动也可在水平方向运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 装置 | ||
【主权项】：
一种搬运装置，其特征在于：该搬运装置包括平移机构和吸包装置，所述吸包装置包括升降机构(1)和吸包机构，所述升降机构(1)安装在平移机构上，所述吸包机构安装在升降机构(1)上，所述吸包机构包括吸盘(2)和限位框(3)，所述限位框(3)上设有矩形通孔(33)，所述限位框(3)在矩形通孔(33)处形成限位区域，所述限位框(3)通过连接杆(5)与吸盘(2)在重力作用方向上滑动连接，所述吸盘(2)朝向限位区域，所述吸盘(2)的运动轨迹与限位区域的运动轨迹重叠，所述搬运装置上设有置物区域，所述吸盘(2)的运动轨迹和限位区域的运动轨迹都伸入到置物区域内。
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