[实用新型]机械抓手有效
| 申请号： | 201520110887.X | 申请日： | 2015-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN204487590U | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 刘金石;张有斌;徐鑫 | 申请（专利权）人： | 金石机器人常州有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 朱丽莎 |
| 地址： | 213100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化生产线技术领域，尤其是一种机械抓手，用于对零件固定和带动其一起转动，包括横梁，该机械抓手还包括：旋转机构，旋转机构与横梁转动连接；装夹机构，装夹机构安装在所述旋转机构上，装夹机构可以固定零件，旋转机构可以带动装夹机构连同零件一起转动；动力机构，动力机构安装在横梁的侧方，动力机构驱动旋转机构，本实用新型的机械抓手可以准确的将需要装配的零件装夹固定住并带动其旋转，本实用新型不需要若人工搬运操作，省时省力，降低了人工参与度，自动化程度高，生产效率得到极大的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 抓手 | ||
【主权项】：
一种机械抓手，包括横梁(3)，其特征在于：该机械抓手还包括：旋转机构，所述旋转机构与所述横梁(3)转动连接；装夹机构，所述装夹机构安装在所述旋转机构上，所述装夹机构可以固定零件，所述旋转机构可以带动装夹机构连同零件一起转动；动力机构，所述动力机构安装在所述横梁(3)的侧方，所述动力机构驱动所述旋转机构。
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