[实用新型]多工位加工设备的取放料装置有效
| 申请号： | 201520111784.5 | 申请日： | 2015-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN204431039U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 孙国正 | 申请（专利权）人： | 佛山市利迅达机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙) 44330 | 代理人： | 孔凡亮 |
| 地址： | 528313 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了多工位加工设备的取放料装置，包括设有工作台的机架、第一电机、由第一电机驱动旋转的旋转夹具和控制器，第一电机固定在机架上，所述取放料装置还包括一可升降旋转的机械手、与真空设备连接的吸盘、若干条旋转导杆、第二电机、气缸和旋转底座，第二电机和气缸均固定在工作台上，机械手设有若干个支臂，机械手一端与气缸的缸柱固定连接并套接在若干条旋转导杆上，吸盘固定在支臂末端；旋转底座安装在工作台上，旋转导杆下端与旋转底座固定连接；旋转底座设有外齿轮，第二电机的转轴上相应设有与外齿轮相啮合的驱动齿轮；控制器均与第一电机、第二电机和气缸电连接。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单和成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 多工位 加工 设备 取放料 装置 | ||
【主权项】：
多工位加工设备的取放料装置，包括设有工作台的机架、第一电机、由第一电机驱动旋转的旋转夹具和控制器，第一电机固定在机架上，其特征在于：所述取放料装置还包括一可升降旋转的机械手、与真空设备连接的吸盘、若干条旋转导杆、第二电机、气缸和旋转底座；第二电机和气缸均固定在工作台上；机械手设有若干个支臂，机械手一端与气缸的缸柱固定连接并套接在若干条旋转导杆上，吸盘固定在支臂末端；旋转底座安装在工作台上，旋转导杆下端与旋转底座固定连接；旋转底座设有外齿轮，第二电机的转轴上相应设有与外齿轮相啮合的驱动齿轮；控制器均与第一电机、第二电机和气缸电连接。
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