[实用新型]变频控制调速型刮板输送机

摘要

本实用新型涉及综采工作面调速型刮板输送机技术领域，就是一种变频控制调速型刮板输送机。本实用新型采用变频技术改变电机供电电源频率，进而改变电机转速，达到调节刮板输送机速度的目的。本实用新型包括刮板输送机槽体、机头部、机尾部、链轮组件、封闭刮板链、减速器、电机，还包括变频器、主控制器、及联接电缆构成，其中主控制器与变频器通过联接电缆对刮板输送电机全程调速，电机输出轴通过联轴器与减速器输入端连接，减速器输出端直接驱动链轮组件以设定速度旋转，带动封闭刮板链把煤由机尾部运到机头部，提高了变频器运行效率，使输送机高效，节能，可靠性提高。本实用新型技术成熟，提高了设备的使用性能和煤矿的综合效益。

主权项

一种变频控制调速型刮板输送机，包括刮板输送机槽体、机头部、机尾部、链轮组件(3)、封闭刮板链(4)、减速器(5)、电机(7)，其特征在于，还包括变频器(1)、主控制器(2)及联接电缆(6)构成；变频器(1)、主控制器(2)通过联接电缆(6)改变电机(7)同步频率实现电机(7)调速；电机(7)输出轴通过联轴器与减速器(5)输入端连接，减速器(5)输出端直接驱动链轮组件(3)以设定的速度旋转，带动封闭刮板链(4)把煤由机尾部运到机头部；变频器(1)由机头变频器和机尾变频器两部分共同构成，变频器核心器件是IGBT及其驱动模块，采用NPC(二极管箝位式)三电平拓扑主电路方案，其中控制机尾电机(7)的机尾变频器是主机，控制机头电机(7)的机头变频器是从机，两者采用基于Can总线的主从数据通讯的工作方式；主控制器(2)模块化设计，采用协同控制方式；变频器(1)与主控制器(2)一起构成转矩内环、转速外环的双环调速系统。