[实用新型]用于车辆的转向系统及具有其的车辆

摘要

本实用新型公开了一种转向系统和车辆。转向系统包括：具有第一左轮和第一右轮的第一对车轮，具有第二左轮和第二右轮的第二对车轮，转向机构可驱动第一左轮和第一右轮偏转，使第一左轮距离第二左轮较近的一侧位于第一左轮的初始中位的外侧且较远的一侧位于第一左轮的初始中位的内侧；第一右轮距离第二右轮较近的一侧位于第一右轮的初始中位的外侧且较远一的侧位于第一右轮的初始中位的内侧，在第一左轮和第一右轮按上述方式偏转且第二左轮和第二右轮的偏转角度为零时，车辆可绕位于第二左轮和第二右轮的中心连线上的转向圆心转动。该转向系统能够在相对较小的空间内实现车辆转向、并且结构相比四轮转向技术至少在一定程度上得到简化。

主权项

一种用于车辆的转向系统，其特征在于，包括：第一对车轮和第二对车轮，所述第一对车轮包括第一左轮和第一右轮，所述第二对车轮包括第二左轮和第二右轮，所述第一对车轮为所述车辆的一对前轮和一对后轮中的其中一对，所述第二对车轮为所述一对前轮和所述一对后轮中的另外一对；转向机构，所述转向机构设置成至少可用于驱动所述第一左轮和所述第一右轮偏转，从而使得偏转后的所述第一左轮和所述第一右轮构造为：所述第一左轮距离所述第二左轮较近的一侧位于所述第一左轮的初始中位的外侧，且所述第一左轮距离所述第二左轮较远的一侧位于所述第一左轮的初始中位的内侧；所述第一右轮距离所述第二右轮较近的一侧位于所述第一右轮的初始中位的外侧，且所述第一右轮距离所述第二右轮较远的一侧位于所述第一右轮的初始中位的内侧，其中，在所述第一左轮和所述第一右轮按照上述方式偏转，且所述第二左轮和所述第二右轮的偏转角度为零的情况下，所述车辆可绕转向圆心转动，其中所述转向圆心位于所述第二左轮和所述第二右轮的中心连线上。