[实用新型]陆空两栖反恐排爆机器人

摘要

本实用新型涉及一种陆空两栖反恐排爆机器人，包括机械臂和地面行走机构，在机械臂顶端连接有机械手抓(1-1)和旋翼飞行部分，所述的旋翼飞行部分包括机架(2-13)、置于其上的旋翼平台及多个均匀分布在平台边缘的旋翼臂(2-8)，在每个旋翼臂的顶端各设置有一个旋翼(2-7)，由飞行电机驱动旋翼旋转；所述的机械臂固定连接在旋翼平台上；所述的地面行走机构包括三个以上的全向轮(3-1)，每个全向轮(3-1)由一个全向轮电机(3-2)驱动，所述的全向轮(3-1)置于机架(2-13)的底部。本实用新型可以代替反恐排爆警察进行排爆，可根据外部环境的不同可在空中飞行排爆也可在陆地行走并排除爆炸物。

主权项

一种陆空两栖反恐排爆机器人，包括机械臂和地面行走机构，在机械臂顶端连接有有机械手抓(1‑1)，其特征在于，还包括旋翼飞行部分，所述的旋翼飞行部分包括机架(2‑13)、置于其上的旋翼平台及多个均匀分布在平台边缘的旋翼臂(2‑8)，在每个旋翼臂的顶端各设置有一个旋翼(2‑7)，由飞行电机驱动旋翼旋转；所述的机械臂固定连接在旋翼平台上，用于进行爆炸物体的抓取；所述的地面行走机构包括三个以上的全向轮(3‑1)，每个全向轮(3‑1)由一个全向轮电机(3‑2)驱动，所述的全向轮(3‑1)置于机架(2‑13)的底部。