[实用新型]一种水陆空三栖抗碰撞型飞行器

摘要

本实用新型公开了全新型的水陆空三栖抗碰撞型飞行器，包含高弹性防护罩、竖肋橡胶环轮、中心轴、水陆驱动马达、飞行马达和螺旋桨、密封货舱和重力平衡系统、控制舱和控制设备、透明漂浮球、漂浮翼、机械手臂、片状降落伞及支架等；所述三栖飞行器在中心轴的外侧配备有机智能化械臂系统，使飞行器和机器人有机地结合在一起，使型飞行器在空中飞行、路上奔驶、和水上遨游的同时可以方便的使用机械臂进行各种操作，例如摘取送放物品、向密封货舱里放入或取出物品、摄像拍照、开门关门、救援救火、递送快递、握抢射击等等。

主权项

一种全新型的水陆空三栖抗碰撞飞行器，其特征是：所述水陆空三栖抗碰撞飞行器包括高弹性安全抗碰撞防护罩或小阻力抗碰撞防护罩、竖肋橡胶环轮、中心轴、水陆驱动马达、飞行马达、飞行螺旋桨、钟摆型密封货舱和重力安全平衡系统、控制舱和控制设备、透明漂浮球、漂浮翼、机械手臂、灯、摄像头、蓄电池、油箱、片状降落伞及支架；所述竖肋橡胶环轮安装在高弹性防护罩外侧，所述中心轴中间为空心安装在高弹性防护罩内侧水平中心线上，所述透明漂浮球采用透明防水材料制作并且安装在高弹性防护罩外侧中心轴的两端，所述水陆驱动马达安装在漂浮球内，或经过防水处理后安装在中心轴上，所述飞行马达和飞行螺旋桨通过自对称平衡架安装在中心轴上端，飞行马达经过防水处理，所述密封货舱和重力平衡系统安装固定在中心轴下端，所述控制舱和控制设备安装在中心轴上端，所述漂浮翼安装在密封货舱两侧，油箱安装在漂浮翼内部，所述蓄电池安装在密封货舱底部，所述灯和摄像头安装在透明漂浮球内部，所述机械手臂安装在透明漂浮球外侧和中心轴相连，所述片状降落伞及支架安装在控制舱顶部；所述高弹性防护罩和中心轴之间安装有轴承，在水陆驱动马达的驱动下绕中心轴旋转；所述密封货舱是用来装载所要运输的物资，其底部安放蓄电池组并配有重力平衡系统使其在空载时的重量超过中心轴以上所有设备重量之和的2倍，带负载时其重量之比应保持在2‑10倍之间；所述控制舱和控制设备包括电脑控制中心、飞行行驶控制器、方向控制器、信号灯摄像头控制器、无线电收发设备、速度和高度探测设备；所述片状降落伞在飞行器垂直下降速度超过80km/h时将自动打开，以保证飞行器在万一坠机的情况下不会超过100km/h的抗碰撞速度。