[实用新型]一种喷涂机器人臂

摘要

本实用新型涉及一种喷涂机器人臂，包括支架、支杆、弹片、压平轮B、轴承、压平轮A、喷涂轮、液压马达、送料管、支管、喷孔、传动轮和传动带，支架与支杆铰接，支架与支杆铰接处设置弹性片，压平轮B通过轴承设置在支架上，压平轮A设置在支杆前端，喷涂轮设置在支杆上且位于压平轮A与压平轮B之间，喷涂轮一侧设置液压马达,液压马达与喷涂轮动力传动，喷涂轮另一侧连接送料管，喷涂轮内部设置若干个支管且与送料管相通，喷涂轮上开设若干个与支管相配合的喷孔，压平轮B、压平轮A一侧均设置传动轮，传动轮位于液压马达的同一侧，液压马达通过传动带与传动轮动力传动。本实用新型有益效果：可快速一次性将腻子喷涂压平，提高施工效率。

主权项

一种喷涂机器人臂，其特征在于：包括支架（1）、支杆（2）、弹片（3）、压平轮B（4）、轴承（5）、压平轮A（6）、喷涂轮（7）、液压马达（8）、送料管（9）、支管（10）、喷孔（11）、传动轮（12）和传动带（13），支架（1）与支杆（2）铰接，支架（1）与支杆（2）铰接处设置弹性片（3），压平轮B（4）通过轴承（5）设置在支架（1）上，压平轮A（6）设置在支杆（2）前端，喷涂轮（7）设置在支杆（2）上且位于压平轮A（6）与压平轮B（4）之间，喷涂轮（7）一侧设置液压马达（8）, 液压马达（8）与喷涂轮（7）动力传动，喷涂轮（7）另一侧连接送料管（9），喷涂轮（7）内部设置若干个支管（10）且与送料管（9）相通，喷涂轮（7）上开设若干个与支管（10）相配合的喷孔（11），压平轮B（4）、压平轮A（6）一侧均设置传动轮（12），传动轮（12）位于液压马达（8）的同一侧，液压马达（8）通过传动带（13）与传动轮（12）动力传动。