[实用新型]一种焊接用角度可调的进给式机械手有效
| 申请号： | 201520119406.1 | 申请日： | 2015-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN204430605U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 王宏伟;梁建雷 | 申请（专利权）人： | 王宏伟;梁建雷 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 国建全 |
| 地址： | 277600 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种焊接用角度可调的进给式机械手，其结构包括机械手本体，还包括固定底座以及设置在固定底座上方的支撑立柱，所述支撑立柱的顶端铰接连接有旋转臂，所述旋转臂的端部轴向开设有螺纹孔，上述机械手本体上设置有螺纹轴，该螺纹轴与旋转臂的螺纹孔相配合；所述旋转臂上还铰接有升降支撑组件，且该升降支撑组件位于机械手本体和支撑立柱之间。所述固定底座的下方设置有万向轮。本实用新型设计合理，用于夹持焊接装置中的焊枪，通过调节机械手本体与旋转臂来间接改变焊枪与焊接表面的距离，通过升降支撑组件改变旋转臂与水平面的夹角，实现角度调节，操作方便，使用简单，成本低廉；还在固定底座下方设置万向轮，方便移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 角度 可调 进给 机械手 | ||
【主权项】：
一种焊接用角度可调的进给式机械手，包括机械手本体，其特征在于，还包括固定底座以及设置在固定底座上方的支撑立柱，所述支撑立柱的顶端铰接连接有旋转臂，所述旋转臂的端部轴向开设有螺纹孔，上述机械手本体上设置有螺纹轴，该螺纹轴与旋转臂的螺纹孔相配合；所述旋转臂上还铰接有升降支撑组件，且该升降支撑组件位于机械手本体和支撑立柱之间。
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