[实用新型]一种基于PLC控制的机械手搬运装置有效
| 申请号： | 201520123717.5 | 申请日： | 2015-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN204473864U | 公开（公告）日： | 2015-07-15 |
| 发明（设计）人： | 张万军 | 申请（专利权）人： | 张万军 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 741003 甘肃省*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于PLC控制的机械手搬运装置，包括传感器、PLC控制系统、变频器系统、伺服系统、机械手搬运装置；所述的传感器，包括X轴行程开关传感器、Z轴行程开关传感器与深度方向行程开关传感器，与PLC控制系统相连，分别控制X轴、Z轴及深度方向的行程，将非物理量转换为电流、电压物理量便于PLC控制系统，完成机械手的搬运。本实用新型完全实现工件在线实时搬运，降低了生产成本，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 控制 机械手 搬运 装置 | ||
【主权项】：
一种基于PLC控制的机械手搬运装置，其特征在于：包括传感器、PLC控制系统、变频器系统、伺服系统、机械手搬运装置；所述的传感器，包括X轴行程开关传感器、Z轴行程开关传感器与深度方向行程开关传感器，与PLC控制系统相连，分别控制X轴、Z轴及深度方向的行程，将非物理量转换为电流、电压物理量便于PLC控制系统，完成机械手的搬运。
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