[实用新型]一种用于医疗病床运输机器人的升降机构

摘要

本实用新型公开了一种用于医疗病床运输机器人的升降机构，包括左升降机构、右升降机构和控制部分，左升降机构和右升降机构的各主支架均为倒三角结构，中间开并排的五个孔，减轻重量，左升降机构和右升降机构分别设有左导向机构和右导向机构，防止机器人向两侧倾斜，左升降机构和右升降机构分别装有左拉线位移传感器和右拉线位移传感器，保证两侧升降一致，左升降机构和右升降机构的各支撑背板垂直方向上均设有导轨，防止升降机构偏移，左升降机构和右升降机构装有左拖链和右拖链，保护电缆，左升降机构和右升降机构的各滑动机构均装有滑块和滑轨，减小升降机构升降摩擦力，控制部分可以控制左升降机构和右升级机构同步升降。

主权项

一种用于医疗病床运输机器人的升降机构，包括左升降机构、右升降机构和控制部分，所述左升降机构位于医疗病床运输机器人左侧的左上横梁和左下横梁之间，及所述右升降机构位于医疗病床运输机器人右侧的右上横梁和右下横梁之间；其中，所述左升降机构包括左电动缸、左前主支架、左后主支架、左前支撑背板、左后支撑背板、左前滑动机构、左后滑动机构、左导向机构和左拉线位移传感器，所述左电动缸的套筒固定至所述左上横梁的中部，所述左电动缸的推杆固定至左下横梁的中部，所述左前主支架、所述左前支撑背板和所述左前滑动机构均位于所述左电动缸的前方，所述左前主支架固定至所述左上横梁，所述左前支撑背板固定至所述左下横梁，所述左前滑动机构设置在所述左前主支架和所述左前支撑背板之间，所述左后主支架、所述左后支撑背板和所述左后滑动机构均位于所述左电动缸的后方，所述左后主支架固定至所述左上横梁，所述左后支撑背板固定至所述左下横梁，所述左后滑动机构设置在所述左后主支架和所述左后支撑背板之间，所述左导向机构位于所述左前支撑背板和所述左电动缸之间，所述左导向机构的导向套筒固定至所述左上横梁，所述左导向机构的导向柱固定至左导向机构安装梁上，所述左导向机构安装梁的两端分别固定至所述左前支撑背板和所述左后支撑背板的台阶面上，所述左拉线位移传感器位于所述左前主支架前方并安装在所述左下横梁，所述左拉线位移传感器的拉线沿垂直方向延伸，所述左拉线位移传感器的拉线的上端通过固定端子固定至所述左前主支架上；其中，所述右升降机构包括右电动缸、右前主支架、右后主支架、右前支撑背板、右后支撑背板、右前滑动机构、右后滑动机构、右导向机构和右拉线位移传感器，所述右电动缸的套筒固定至所述右上横梁的中部，所述右电动缸的推杆固定至右下横梁的中部，所述右前主支架、所述右前支撑背板和所述右前滑动机构均位于所述右电动缸的前方，所述右前主支架固定至所述右上横梁，所述右前支撑背板固定至所述右下横梁，所述右前滑动机构设置在所述右前主支架和所述右前支撑背板之间，所述右后主支架、所述右后支撑背板和所述右后滑动机构均位于所述右电动缸的后方，所述右后主支架固定至所述右上横梁，所述右后支撑背板固定至所述右下横梁，所述右后滑动机构设置在所述右后主支架和所述右后支撑背板之间，所述右导向机构位于所述右前支撑背板和所述右电动缸之间，所述右导向机构的导向套筒固定至所述右上横梁，所述右导向机构的导向柱固定至右导向机构安装梁上，所述右导向机构安装梁的两端分别固定至所述右前支撑背板和所述右后支撑背板的台阶面上，所述右拉线位移传感器位于所述右前主支架前方并安装在所述右下横梁，所述右拉线位移传感器的拉线沿垂直方向延伸，所述右拉线位移传感器的拉线的上端通过固定端子固定至所述右前主支架上；及所述控制部分分别与所述左电动缸、所述右电动缸、左拉线位移传感器和右拉线位移传感器连接。