[实用新型]用于陀螺仪系统中的检测电极静态电容的自校准装置

摘要

本实用新型提出了一种用于陀螺仪系统中的检测电极静态电容的自校准装置，包括：第一至第四开关；第一和第二补偿电容阵列；第五至第七开关；输入共模反馈电路的输出端连接至第七开关、第一和第二共模反馈输出电容的一端，第一共模反馈输出电容的另一端连接至输入共模反馈电路的一个输入端，第二共模反馈输出电容的另一端连接至输入共模反馈电路的另一个输入端；比较器的一个输入端连接至五至第七开关的公共端以接入基准电压信号，另一个输入端连接至输入共模反馈电路的输出端以接入共模反馈输出信号。本实用新型可以实现对陀螺仪表头的检测电容的自校准，从而保持平稳的输入共模电平，进而可以提高陀螺仪系统工作的精准度。

主权项

一种用于陀螺仪系统中的检测电极静态电容的自校准装置，其特征在于，包括：第一至第四开关，所述第一和第三开关分别连接至陀螺仪系统中陀螺仪表头的检测电容的一条支路上，所述第二和第四开关分别连接至陀螺仪表头的检测电容的另一条支路上，其中，在检测电容一端的PPM端的脉冲信号处于上升沿时，所述第一和第二开关断开，所述第三和第四开关导通；第一和第二补偿电容阵列，每个补偿电容阵列均包括n路补偿电容支路，每个所述补偿电容支路包括开关和与所述开关串联的补偿电容，通过控制所述开关的通断以设置接入陀螺仪表头的补偿电容的数量和总电容值，其中，第一补偿电容阵列连接于所述第三开关和PPMB端之间，第二补偿阵列连接于所述PPMB端和所述第四开关之间，所述PPM端的脉冲信号与所述PPMB端的脉冲信号相位相反；第五至第七开关，所述第五开关连接至所述第一补偿电容阵列，所述第六开关连接至所述第二补偿电容阵列，其中，在所述检测电容一端的PPM端脉冲信号处于上升沿时，所述第五至第七开关断开，并且所述第五至第七开关具有一个公共端；输入共模反馈电路，所述输入共模反馈电路的输出端连接至所述第七开关、第一和第二共模反馈输出电容的一端，所述第一共模反馈输出电容的另一端连接至所述输入共模反馈电路的一个输入端，所述第二共模反馈输出电容的另一端连接至所述输入共模反馈电路的另一个输入端；比较器，所述比较器的一个输入端连接至所述五至第七开关的公共端以接入基准电压信号，所述比较器的另一个输入端连接至所述输入共模反馈电路的输出端以接入共模反馈输出信号，其中，所述比较器比较所述基准电压信号和所述共模反馈输出信号以调整第一和第二补偿电容阵列的电容值等于所述检测电容的电容值，完成自校准。