[实用新型]一种搬运机器手

摘要

本实用新型公开了一种搬运机器手，包括滑轨、传输链、滑动底座、一对控制齿轮、一对控制电机、旋转电机、旋转臂、升降控制器、升降连接杆、空气抽取器、上吸盘、下垫盘及旋转连接杆；滑轨装在生产线一侧，滑动底座连接在传输链上，控制齿轮设在滑轨两端，传输链的两端分与控制齿轮连接，控制电机与控制齿轮连接，旋转电机设在滑动底座上，旋转臂与旋转电机及升降控制器连接，升降连接杆连接升降控制器及空气抽取器，上吸盘设在空气抽取器的下方，旋转连接杆的一端连接在旋转臂的底部，旋转连接杆的另一端连接在下垫盘上。本实用新型能稳定传输工件，且一次能完成多个工件的搬运，大大提高了生产效率；工件在搬运的过程中能确保完好、无遗漏。

主权项

一种搬运机器手，其特征在于：包括滑轨、传输链、滑动底座、一对控制齿轮、一对控制电机、旋转电机、旋转臂、升降控制器、升降连接杆、空气抽取器、上吸盘、下垫盘及旋转连接杆；所述的滑轨安装在生产线的一侧，所述的滑动底座设置在所述的滑轨上且沿所述的滑轨的长度方向移动；所述的滑动底座连接在所述的传输链上，所述的一对控制齿轮分别设置在所述的滑轨的两端，所述的传输链的两端分别与所述的一对控制齿轮连接，所述的一对控制电机的输出轴与所述的一对控制齿轮的轴心连接，所述的滑动底座与所述的传输链通过所述的一对控制齿轮同步移动；所述的旋转电机设置在所述的滑动底座上，所述的旋转臂的下端与所述的旋转电机的输出轴同轴连接，所述的旋转臂的上端与所述的升降控制器连接，所述的升降控制器与所述的旋转臂同步转动，所述的升降连接杆的一端连接在所述的升降控制器上，所述的升降连接杆的另一端呈直角弯折并与所述的空气抽取器连接，所述的空气抽取器位于所述的旋转臂的前方；所述的上吸盘设置在所述的空气抽取器的下方，所述的上吸盘上均匀分布有多个工件嵌入槽，所述的工件嵌入槽呈半球形结构，所述的多个工件嵌入槽的上端分别通过空气通道与所述的空气抽取器连接；所述的旋转连接杆的一端连接在所述的旋转臂的底部，所述的旋转连接杆的另一端连接在所述的下垫盘上，所述的下垫盘位于所述的上吸盘的正下方，所述的下垫盘贴合在所述的生产线上移动。