[实用新型]一种PLC控制机械臂分拣装置

摘要

本实用新型涉及一种PLC控制机械臂分拣装置，属于机械手零部件领域，本分拣装置主要包括原点指示灯、启动按钮、停止按钮、限位开关、检测开关、容器、球、抓球电磁铁、机械臂、电动机、PLC、导轨、TA隔离变压器；所述的机械臂设置于导轨上，电动机MAI设置于机械臂上，电动机MAII设置于导轨上，限位开关设置于导轨上，检测开关设置于混装容器上，抓球电磁铁设置于机械臂上，大球、小球设置于混装容器内，启动按钮、停止按钮与PLC相连，PLC与TA隔离变压器相连。本实用新型提供一种PLC控制机械臂分拣装置，具有高效的工作效率，准确的定位精度，超强的适应能力，实现了机械化和自动化的有效结合。

主权项

一种PLC控制机械臂分拣装置，其特征在于：所述的分拣装置主要包括原点指示灯、启动按钮、停止按钮、上行限位开关、左行限位开关、下行限位开关、检测开关、小球限位开关、大球限位开关、小球容器、大球容器、小球、大球、抓球电磁铁、机械臂、电动机MAI、电动机MAII、PLC、导轨、TA隔离变压器、混装容器；所述的机械臂设置于导轨上，电动机MAI设置于机械臂上，电动机MAII设置于导轨上，上行限位开关、左行限位开关、小球限位开关、大球限位开关设置于导轨上，左行限位开关设置于导轨的左侧，混装容器、小球容器、大球容器上设置有下行限位开关，检测开关设置于混装容器上，抓球电磁铁设置于机械臂上，大球、小球设置于混装容器内，启动按钮、停止按钮、原点指示灯与PLC相连，电动机MAI、电动机MAII与PLC通过电连接，PLC与TA隔离变压器连接。