[实用新型]平板玻璃装卸装置

摘要

本实用新型公开了一种平板玻璃装卸装置，包括固定在移动式机座上的圆柱形底座，圆柱形底座上固定套装有推力轴承，推力轴承外圈上固定套装有齿圈，齿圈与由第一步进电机驱动的齿轮相啮合；在齿圈上表面固定设置有立柱，立柱上滑动套装有支撑套，支撑套上水平固定有横臂，横臂的两端分别通过滚动轴承与水平丝杠转动连接；水平丝杠上螺接有第一丝母，第一丝母上垂直向下设置有安装架，安装架上固定有平直型真空吸盘，在立柱的顶部设置有第二步进电机，第二步进电机与垂直丝杠传动连接，垂直丝杠与固定在横臂上的第二丝母螺接。本实用新型优点在于解决了人工装卸、搬运平板玻璃存在劳动强度大、易遭受玻璃板伤害的问题，提高了装卸、搬运质量和效率。

主权项

一种平板玻璃装卸装置，其特征在于：包括移动式机座，固定在所述移动式机座上的圆柱形底座，所述圆柱形底座上固定套装有推力轴承，所述推力轴承外圈上固定套装有齿圈，所述齿圈与设置在移动式机座上由第一步进电机驱动的齿轮相啮合；在齿圈上表面固定设置有立柱，所述立柱上滑动套装有支撑套，所述支撑套上水平固定有横臂，所述横臂的两端分别通过滚动轴承与水平丝杠转动连接；所述水平丝杠的一端延伸出横臂的一端并与手轮固定连接；水平丝杠上螺接有第一丝母，所述第一丝母上垂直向下设置有安装架，所述安装架上固定有平直型真空吸盘，所述平直型真空吸盘抽气口与设置在立柱顶部的气泵相连通；在立柱的顶部设置有第二步进电机，所述第二步进电机的电机轴通过联轴器与垂直丝杠传动连接，所述垂直丝杠与固定在横臂上的第二丝母螺接。