[实用新型]异形轴类零件自动下料机构

摘要

本实用新型涉及机械制造加工技术领域，尤其涉及一种用于异形轴类零件加工时自动下料和自动传输的下料机构。包括料仓，所述料仓上设有传送机构，所述传送机构由电机、皮带和链轮构成，所述传送机构在电机的驱动下皮带带动链轮转动，所述传送机构两侧的链板上等间距设有工件连接板，所述每个工件连接板上皆设有两组支撑件，所述支撑件由L型连接件和V型托盘构成，所述料仓右端两侧的横梁顶部设有对射传感器，所述料仓右端一侧的横梁上还设有接近开关。本实用新型通过对射传感器与接近开关结合，实现下料区域是否有料的准确识别，以及机械手对下料区工件所在连接板的精确定位，从而实现了对异形轴类零件的自动化下料，较现有技术，高效便捷。

主权项

异形轴类零件自动下料机构，包括料仓，其特征在于：所述料仓上设有传送机构，所述传送机构由电机(7)、皮带和链轮(6)构成，所述传送机构在电机(7)的驱动下皮带带动链轮(6)转动，所述传送机构两侧的链板上等间距设有工件连接板(3)，所述每个工件连接板(3)上皆设有两组支撑件(4)，所述支撑件(4)由L型连接件(9)和V型托盘(8)构成，所述L型连接件(9)的立面和底面分别设有两组平行的长腰孔(10)，所述V型托盘(8)通过螺钉固定连接于L型连接件(9)的立面上，可沿L型连接件(9)的立面上下移动，所述L型连接件(9)的底面通过螺钉固定连接于工件连接板(3)上，可沿工件连接板(3)水平方向来回移动，所述料仓右端两侧的横梁顶部设有对射传感器(1)，所述料仓右端一侧的横梁上还设有接近开关(2)，所述接近开关(2)位于工件连接板(3)端头的正前方。