[实用新型]自动压花设备

摘要

本实用新型公开一种自动压花设备，包括机架、安装于机架顶部的安装板、及安装于安装板顶部的两横向滑轨、多功能压花机械手、压花升降送料机构、插花分离机构、压花机构、冲压机构及控制面板，插花分离机构位于安装板的左中部，压花升降送料机构安装于安装板上对应插花分离机构的前下方，压花机构位于安装板上对应压花升降送料机构的前上方，冲压机构位于压花机构的右侧，横向导轨横向安装于安装板上表面的后部，多功能压花机械手包括横向滑块、两垂直导轨、垂直滑块、垂直气缸、垂直气缸安装板、吸嘴机构及夹花机构，控制面板安装于机架上。该自动压花设备实现了压花过程的全自动化，大大提高了压花效率且花坯片压制形状精度高。

主权项

一种自动压花设备，其特征在于：包括机架、安装于机架顶部的安装板、及安装于所述安装板顶部的两横向滑轨、多功能压花机械手、压花升降送料机构、插花分离机构、压花机构、冲压机构及控制面板，所述插花分离机构位于所述安装板的左中部，所述插花分离机构包括若干插花头、插花头连接架及插花驱动组件，所述插花头包括插花部、连接部、插花调节螺钉及插花固定螺母，所述插花部的前端自后而前向下倾斜形成插花尖端，所述插花部的后端与所述连接部的前端固接，所述连接部的后端设有前后走向的插花部调节槽孔，所述插花连接架的上端设有左右走向的倒T型调节槽，所述插花调节螺钉的螺帽滑动卡接于所述倒T型调节槽中，所述插花调节螺钉的旋合部穿过所述插花部调节槽孔与所述插花固定螺母旋合固接，所述插花连接架的下端与所述插花驱动组件相接，所述插花驱动组件用于驱动所述插花连接架前后移动；所述压花升降送料机构安装于所述安装板上对应所述插花分离机构的前下方，用于将花坯片层抬升，使花坯片层最上面的一片正对所述插花头，所述压花升降送料机构包括包括步进电机、电机座、升降丝杆、升降架及升降限位块，所述电机座的中部开设有电机安装孔，所述步进电机安装于所述电机座的底部且所述步进电机的输出轴向上伸出所述电机安装孔，所述电机座的顶部的两端分别向上凸设有升降导柱，所述升降架包括底板、前侧架、后侧架、前卡固块及后卡固块，所述底板的两端分别设有导柱孔，所述底板于两所述导柱孔之间设有升降丝杆安装孔，所述前侧架及所述后侧架的下端分别固接于所述底板的前端及后端，所述前卡固块及所述后卡固块分别固接于所述前侧架的上端及所述后侧架的上端，所述前卡固块的后侧壁开设有前卡槽，所述后卡固块的前壁开设有后卡槽，所述升降丝杆的下端穿过所述升降丝杆安装孔与所述步进电机的输出轴相接，所述升降导柱滑动插接于所述导柱孔中，所述升降限位块的两端分别设有限位块导孔，所述升降限位块于两所述限位块导孔之间设有限位块丝杆定位孔，所述升降导柱的上端固插于对应的限位孔导孔中，所述升降丝杆的上端旋转插设于所述限位块丝杆定位孔中，所述压花机构位于所述安装板上对应所述压花升降送料机构的前上方，所述压花机构包括压花支架、后压花组件及前压花组件，所述后压花组件包括后压花架、后压花气缸及下端安装有若干后压花头的后压花部，所述后压花架上开设有后压花气缸安装孔，所述后压花气缸安装于所述后压花气缸安装孔中，且所述后压花气缸的输出轴向下伸出所述后压花气缸安装孔与所述后压花部的上端相接，所述前压花组件包括前压花架、前压花气缸及下端安装有若干前压花头的前压花部，所述前压花架上开设有前压花气缸安装孔，所述前压花气缸安装于所述前压花气缸安装孔中，且所述前压花气缸的输出轴向下伸出所述前压花气缸安装孔与所述前压花部的上端相接，所述前压花头位于所述后压花头的下前方；所述冲压机构位于所述压花机构的右侧，所述冲压机构包括冲压架、冲压气缸、上模夹具及下模夹具，所述冲压架的顶部开设有冲压气缸安装孔，所述冲压气缸安装于所述冲压气缸安装孔中，且所述冲压气缸的输出轴的下端与所述上模夹具相接，所述下模夹具安装于所述冲压架的下部且正对所述上模夹具，所述横向导轨横向安装于所述安装板上表面的后部，所述横向滑块左右滑动连接于所述横向导轨上，所述多功能压花机械手包括横向滑块、两垂直导轨、垂直滑块、垂直气缸、垂直气缸安装板、吸嘴机构及夹花机构，所述横向滑块左右滑动连接于所述横向导轨上，所述垂直导轨垂直安装于所述横向滑块的顶部，所述垂直滑块垂直滑动连接于所述垂直导轨上，所述垂直气缸安装板固接于所述垂直导轨的上端，所述垂直气缸安装板于两所述垂直导轨之间开设有垂直气缸安装孔，所述垂直气缸安装于所述垂直气缸安装板上，且所述垂直气缸的输出轴穿过所述垂直气缸安装孔与所述垂直滑块相接，所述吸嘴机构包括吸嘴支架及若干吸嘴，所述吸嘴支架的后端固接于所述垂直滑块的右侧端，所述吸嘴左右向排列地安装于所述吸嘴支架的前端，所述夹花机构包括夹头气缸安装座、夹头气缸、夹头连接部及若干夹头，所述夹头气缸安装座固接于所述垂直滑块的左侧端，所述夹头气缸前后走向安装于所述夹头气缸安装座上，所述夹头连接部的上端与所述夹头气缸的输出轴相接，所述夹头横向排列的安装于所述夹头连接部的下端的前侧；所述控制面板安装于所述机架上。