[实用新型]具有方向控制功能的越障小车

摘要

本实用新型涉及一种具有方向控制功能的越障小车，包括底座、动力组件、传动组件、前轮和两个后轮，底座上设有重物杆，动力组件设置在重物杆顶部；动力组件包括滑轮；传动组件包括绕线轴、前轮驱动组件和后轮驱动组件，前轮驱动组件包括依次传动连接的传动件、转向推杆、转向连杆、转向摇杆和前轮支座；后轮驱动组件包括依次传动的大齿轮、小齿轮和驱动轴；绕线轴外表面具有一段锥形段和一端圆柱段。本实用新型由外径变化的绕线轴辅助启动，保证小车顺利启动，并且启动后保证匀速运行；可利用转向推杆在传动件的腰形槽中设置的位置来准确改变前轮转角，从而方便调试小车；转向和前进均由绕线轴驱动，结构简单，操作方便，成本低廉，行走距离较长。

主权项

一种具有方向控制功能的越障小车，其特征在于：包括底座(1)、动力组件、传动组件、前轮(18)和两个后轮(11)，所述底座(1)上设有两块对称设置的第一支撑板(4)和至少三根竖直设置的重物杆(2)，所述动力组件设置在重物杆(2)顶部；所述动力组件包括重物板(3)、滑轮(10)和两块第二支撑板(7)，所述第二支撑板(7)设置在重物板(3)上，所述滑轮(10)通过转轴(8)与两块支撑板固定；所述传动组件包括绕线轴(6)、前轮驱动组件和后轮驱动组件，所述绕线轴(6)外表面具有一段锥形段(61)和一端圆柱段(62)，所述圆柱段(62)与锥形段(61)的较小底面相连接；所述前轮驱动组件包括依次传动连接的传动件(13)、转向推杆(14)、转向连杆(15)、转向摇杆(16)和前轮支座(17)，所述传动件(13)的一端与绕线轴(6)传动连接，传动件(13)上具有腰形转动槽(131)，转向推杆(14)的一端设置在传动件(13)的转动槽(131)中，所述转向连杆(15)的一端与转向摇杆(16)的一端转动连接，转向摇杆(16)的另一端与前轮支座(17)螺纹连接，所述前轮(18)通过前轮支座(17)与转向摇杆(16)传动连接；所述后轮驱动组件包括大齿轮(19)、小齿轮(20)和驱动轴(5)；所述大齿轮(19)与绕线轴(6)传动连接，小齿轮(20)与大齿轮(19)啮合传动，两个后轮(11)分别与驱动轴(5)的两端传动连接；所述驱动轴(5)和绕线轴(6)均通过第一支撑板(4)设置在底座(1)上。