[实用新型]管道检查车有效
| 申请号： | 201520136384.X | 申请日： | 2015-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN204536224U | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 张永安;江涛 | 申请（专利权）人： | 广州恩华特环境技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/954 | 分类号： | G01N21/954 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 谢伟;蔡晓军 |
| 地址： | 510663 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种管道检查车，包括车体，设置于所述车体两侧且相互独立的履带轮；以及设置于所述车体一端的双关节机械臂，所述机械臂上设置有主监控器。该管道检查车采用独立履带驱动，增加管道检查车转弯和上下坡的灵活性，而且将主监控器安装在双关节机械臂上，可对管道内壁的上半圆和下半圆任意位置进行检查。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 检查 | ||
【主权项】：
一种管道检查车，其特征在于，包括车体，设置于所述车体两侧且相互独立的履带轮；以及设置于所述车体一端的双关节机械臂，所述机械臂上设置有主监控器。
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